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产品名称:变频器
产品编号:
规格:3G3MX2
产品备注:
产品类别:EtherCAT
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产品说明:

协调一致的电机和机器控制

有反馈功能的简易位置控制

3G3MX2 特点 2

位置控制可通过接受编码器发出的反馈脉冲加以实现。 
除了最多可在变频器中设置8个位置外,还能够减少定位传感器和限位开关的数量。

网络整合

3G3MX2 特点 3

可选装EthereCAT、CompoNet或DeviceNet等标准工业网络。 
借助Sysmac系列,高速EthereCAT能够为整个系统(从输入到输出)提供整套解决方案。 
内置RS-485 Modbus通信功能。

编程方式灵活方便

3G3MX2 特点 4

Drive编程工具可使客户根据自己的机器量身定制相应的程序(如方卷应用场合)。 
最多允许1000行代码和5个任务在2种编程模式下并行运行。 
(需CX-Drive 2.80版或更高版本。)

电机控制
永磁同步电机

3G3MX2 特点 5

可对具备高效磁性的永磁电机进行控制。 
永磁电机能够进一步提高节能效果,从而使机器控制更为环保。

转矩传感器

3G3MX2 特点 6

由于MX2具备近乎静止(0.5Hz)的200%起动转矩,并且可在开环模式下实现转矩控制操作,因而也可以用于以前使用闭环矢量控制的一下场合。

内置安全装置

3G3MX2 特点 7

无需利用接触器使电机停止运转,而且可完全与欧姆龙安全控制器组合使用。 
EN ISO13849-1:2008(Cat.3/PLd) 
IEC60204-1 停止等级0

定位功能

利用选件*1 (EtherCAT、CompoNet和DeviceNet)实现现场总线通信

驱动编程功能

电流矢量控制功能

高启动转矩:0.5Hz时达200%

安全功能*2 符合EN ISO13849-1:2008 (Cat.3/PLd) 和IEC60204-1 停止等级0标准

频率输出最高至580Hz

*1. 选装通信单元可与1.1或更高版本的3G3MX2变频器组合使用。 
*2. 将选装DeviceNet通信单元或CompNet通信单元安装在MX2上时,变频器将无法满足安全标准要求。 
 3G3MX2-ZV1产品具有该功能,未申请认证。


 

 

型号标准

变频器3G3MX2

三相200V级

 

功能名称三相200V级
型号名称(3G3MX2-)A2001A2002A2004A2007A2015A2022A2037A2055A2075A2110A2150
适用的电机容量kWCT0.10.20.40.751.52.23.75.57.51115
VT0.20.40.751.12.23.05.57.5111518.5
HPCT1/81/41/212357 1/2101520
VT1/41/211 1/2347 1/210152025
额定的输出容量(kVA)200VCT0.20.51.01.72.73.86.08.611.416.220.7
VT0.40.61.22.03.34.16.710.313.819.323.9
240VCT0.30.61.22.03.34.57.210.313.719.524.9
VT0.40.71.42.43.94.98.112.416.623.228.6
额定输入电压三相200V-15%至240V+10%, 50/60Hz±5%
额定输入电流(A)CT1.01.63.36.09.012.720.530.839.657.162.6
VT1.21.93.97.210.813.923.037.048.068.072.0
额定输出电压三相200~240V (不能进行受电电压以上的输出)。
额定输入电流(A)CT1.01.63.05.08.011.017.525.033.047.060.0
VT1.21.93.56.09.612.019.630.040.056.069.0
短时间减速制动转矩(%) 
(放电电阻未连接)
5050505050202020201010
制动电阻 
电路*
再生制动内置制动电阻电路(单独的放电电阻)
可连接的最小电 
阻值[Ω]
1001001005050353520171710
质量(kg)1.01.01.11.21.61.82.03.33.45.17.4
外形尺寸(宽 × 高) [mm]68×128108×128140×128140×260180×296220×350
外形尺寸(深度) [mm]109122.5145.5170.5170.5155175

 

* BRD使用率为10%。

三相400V级

 

功能名称三相400V级
型号名称(3G3MX2-)A4004A4007A4015A4022A4030A4040A4055A4075A4110A4150
适用的电机容量kWCT0.40.751.52.23.04.05.57.51115
VT0.751.52.23.04.05.57.5111518.5
HPCT1/2123457 1/2101520
VT123457 1/210152025
额定的输出容量(kVA)380VCT1.12.23.13.64.76.09.711.815.720.4
VT1.32.63.54.55.77.311.515.120.425.0
480VCT1.42.83.94.55.97.612.314.919.925.7
VT1.73.44.45.77.39.214.519.125.731.5
额定输入电压三相380V-15%至480V+10%, 50/60Hz±5%
额定输入电流(A)CT1.83.65.26.57.711.016.918.829.435.9
VT2.14.35.98.19.413.320.024.038.044.0
额定输入电压三相380~480V (不能进行受电电压以上的输出)。
额定输入电流(A)CT1.83.44.85.57.29.214.818.024.031.0
VT2.14.15.46.98.811.117.523.031.038.0
短时间减速制动转矩(%) 
(放电电阻未连接)
50505020202020201010
制动电阻 
电路*
再生制动内置制动电阻电路(单独的放电电阻)
可连接的最小电 
阻值[Ω]
18018018010010010070707035
质量(kg)1.51.61.81.91.92.13.53.54.75.2
外形尺寸(宽 × 高) [mm]108×128140×128140×260180×296
外形尺寸(深度) [mm]143.5170.5170.5155175

 

* BRD使用率为10%。

单相200V级

 

功能名称単相200V级
型号名称(3G3MX2-)AB001AB002AB004AB007AB015AB022
适用的电机容量kWCT0.10.20.40.751.52.2
VT0.20.40.551.12.23.0
HPCT1/81/41/2123
VT1/41/23/41 1/234
额定的输出容量(kVA)200VCT0.20.51.01.72.73.8
VT0.40.61.22.03.34.1
240VCT0.30.61.22.03.34.5
VT0.4.71.42.43.94.9
额定输入电压单相200V-15%至240V+10%, 50/60Hz±5%
额定输入电流(A)CT1.33.06.311.516.822.0
VT2.03.67.313.820.224.0
额定输入电压三相200~240V (不能进行受电电压以上的输出)。
额定输入电流(A)CT1.01.63.05.08.011.0
VT1.21.93.56.09.612.0
短时间减速制动转矩(%) 
(放电电阻未连接)
505050505020
制动电阻 
电路*
再生制动内置制动电阻电路(单独的放电电阻)
可连接的最小电 
阻值[Ω]
100100100505035
质量(kg)1.01.01.11.61.81.8
外形尺寸(宽 × 高) [mm]68×128108×128
外形尺寸(深度) [mm]109122.5170.5

 

* BRD使用率为10%。

功能规格

 

功能名称规格
保护结构 *1开口类型 (IP20)
控制控制方式两相正弦调制PWM
输出频率范围*20.10~400Hz (高频模式时:1000Hz,但有限制事项)
频率精度*3数字量指令:±0.01%最大频率,模拟量指令:最大频率的±0.2% (25°C±10°C)
频率设定分辨率数字量设定:0.01Hz,模拟量设定:最大频率的1/1000
电压/频率特性V/f 特性(转矩恒定/转矩降低) 
无传感器矢量控制,带速度反馈的V/f控制
过载电流额定重载额定时(CT):150%/60s 
轻载额定时(CT):120%/60s
瞬间过电流保护重载额定(CT)值的200%
加速/减速时间0.01~3600s (直线/曲线选择),第二加速/减速设定可用
载波频率变化范围2~15kHz(有降额)
启动转矩200%/0.5Hz(无传感器矢量控制)
外部直流制动在按照STOP指令减速时降至动作频率以下时、运行中降至设定值以下时, 
或者按照外部输入动作。(可设定等级、时间)。
保护功能过电流保护、过电压保护、欠电压保护、电子热敏保护、温度异常保护、 
通电时接地故障过电流保护、冲击电流防止电路、过载限制、输入过电压保护、 
外部跳闸、存储器错误、CPU错误、USP错误、通信错误、 
减速时过电压抑制、瞬间停电保护、紧急断路,等等。
输入信号频率设定数字操作器 
外部模拟量输入信号:DC0-10V/4-20mA、Modbus通信(Modbus-RTU)
运行/停止指令数字操作器 
外部数字量输入信号(可3线输入)、Modbus通信(Modbus-RTU)
多功能输入7点(可从59个功能中选择)
模拟量输入2点(电压FV端子:10位/0-10V、电流FI端子:10位/4~20mA)
脉冲输入1点(RP端子:最大32kHz、DC5-24V)
输出信号多功能输出2点(P1/EDM、P2;可从43个功能中选择)
继电器输出1点(1c接点:MC、MA、MB;可从43个功能中选择)
模拟量输出(频率监控)1点(AM端子:电压10位/0-10V)(可选择频率、电流)
脉冲输出1点(MP端子:最大32kHz、0-10V)
通信RS-422RJ45连接器(数字操作器用)
RS-485控制电路端子块、Modbus通信(Modbus-RTU)
USBUSB1.1、mini-B连接器
其他功能AVR功能、V/f 特性切换、上下限限制、16段多段速、启动频率调整、点动运行、 
载波频率变更、PID控制、频率跳变、模拟量增益/偏差调整、S型加减速、 
电子热敏保护特性/等级调整、再启动功能、转矩补偿功能、异常监控、软件锁功能、 
频率转换显示、USP功能、第2控制功能、UP/DOWN、过电流抑制功能,等等
一般规格环境温度-10~50°C (但需要降额)。
保存环境温度-20°C~65°C (运送时的暂时温度)
湿度20%~90%RH (无结露)
振动5.9m/s2 (0.6G), 10~55Hz
使用环境海拔1000m以下;室内(无腐蚀性气体、尘埃等)
选装件直流电抗器、交流电抗器、无线电噪声滤波器、输入侧噪声滤波器、 
输出侧噪声滤波器、再生制动单元、制动电阻器、EMC用噪声滤波器,等等
国际标准EC 
指令
EMC指令EN61800-3:2004
低電圧指令EN61800-5-1:2003
機械指令IEC60204-1 停止等级-0、EN IEC61800-5-2(STO)、EN ISO13849-1:2008(PLd)、 
ISO13849-1:2006(PLd)
UL/cULUL508C

 

注1. 适用电机为三相标准电机。如使用其它电机,请注意电机的额定电流不得高于变频器的额定电流。 
2. 输出电压随电源电压降低而降低。 
3. 电容反馈时的制动转矩是各电机最短减速(50Hz停止时)的平均减速转矩。并非连续再生转矩。此外,平均减速转矩会因为电机的磨损而发生变化。以超过50Hz 的频率运行时,这个值会减小。 
*1. 保护方法依照JEM 1030。 
*2. 要使电机运行频率超过50/60Hz,请向电机制造商咨询电机的最大允许转速。 
*3. 为了能够稳定地控制电机,输出频率最多可能会超过A004 (A204)中设定的最大频率2Hz。

MX2系列 EtherCAT通信单元 3G3AX-MX2-ECT

 

这是将多功能小型变频器MX2连接到EtherCAT网络上的通信单元。 
该通信单元通过了EtherCAT符合性测试。 
注: EtherCAT通信单元 3G3AX-MX2-ECT可以和1.1版本或更高版本的变频器3G3MX2共同使用。

共通规格

 

項目规格
电源由变频器提供
保护结构开口类型 (IP20)
空气操作温度-10~+50°C
周围保存温度-20~+65°C
环境操作湿度20%~90%RH (无结露)
抗震动5.9m/s2 (0.6G), 10~55Hz
使用环境海拔1000m以下;室内(无腐蚀性气体、尘埃等)
质量最大100g
国际的标准UL/cULUL508C
EC指令EMC指令:EN61800-3:2004 
低压指令:EN61800-5-1:2003

EtherCAT通信规格

 

项目规格
通信标准IEC 61158 12类, IEC 61800-7 CiA 402驱动
物理层100BASE-TX (IEEE802.3)
连接器RJ45 × 2 (屏蔽型)
通信介质ECAT IN :EtherCAT输入
通信距离ECAT OUT :EtherCAT输出
处理数据第5类或更高类(双层屏蔽、铝箔胶带和编织屏蔽)推荐。
邮箱(CoE)节点间的距离:最大100m
分布时钟固定的PDO地图
LED显示PDO地图
CiA402 驱动面紧急信息、SDO请求、SDO响应和SDO信息

EtherCAT通信单元版本信息

 

作为Sysmac装置,MX2系列多功能小型变频器将为您提供最佳的功能以及增强的可操作性,尤其是与机器自动化控制装置如NJ系列和自动化软件Sysmac系列共同使用时,特点更为突出。 
Sysmac装置与欧姆龙控制装置如EtherCAT Slave属同一类产品。它拥有统一的通信规格和用户界面规格。

单元版本

 

单元型号单元版本
1.0版本1.1版本
MX2系列的EtherCAT通信单元3G3AX-MX2-ECT支持支持
兼容的Sysmac Studio版本Ver.1.00以降 *Ver.1.00以降

 

* 无法使用通过升级至1.1版本单元而加强的功能。详细信息,请参见“单元版本功能支持”。

单元版本功能支持

 

单元单元版本1.0单元版本1.1
型号
单元版本
参数支持数值的保存功能不支持支持
将功能初始化为参数。不支持支持

共通规格

 

项目型号
电源由变频器提供
保护结构IP20
空气操作温度-10~+50°C
周围保存温度-20~+65°C
环境操作湿度20~90%RH (无结露)
抗震动5.9m/s2 (0.6G), 10~55Hz
使用环境海拔1000m以下;室内(无腐蚀性气体、尘埃等)
抗绝缘AC500V (在隔离电路间)
质量大约170g
国际的标准UL/cULUL508
EC指令EN61800-3:2004 (2004/108/EC) 第二环境,等级C3
EN61800-5-1:2007 (2006/95/EC) SELV

CompoNet网络通信规格

 

项目型号
从站类型词从单元(混合型)
征收经CompoNet网络符合性测试
CompoNet网面AC驱动 (0x02)
接点位置0-63,变频器参数为P190或旋转式开关。
通信电源- (不需要外部电源)
支持调制速率4 Mbps, 3 Mbps, 1.5 Mbps, 93.75 kbps.自动识别主单元的调制速率
默认的连接路径支持,变频器参数为P046
支持的零件基本的远程输入/输出(输出零件20,输入零件70) 
扩展速度IO(21, 71) 
扩展速度和和扭矩控制 (123, 173) 
特殊的IO (100, 150) 
扩展速度IO(101, 151) 
扩展控制IO和多功能IO监控(101, 153) 
灵活的格式(139, 159) 
扩展速度和和扭矩控制 (110, 111)
EDS文件取决于MX2变频器的型号

MX2系列 DeviceNet网通信单元3G3AX-MX2-DRT-E

 

这是将多共功能小型变频器MX2连接到DeviceNet网络上的通信单元。

 

注: DeviceNet网络通信单元3G3AX-MX2-DRT-E可以和1.1版本或更高版本的变频器3G3MX2共同使用。

共通规格

 

项目型号
电源由变频器提供
保护结构IP20
空气操作温度-10~+50°C
周围保存温度-20~+65°C
环境操作湿度20~90%RH (无结露)
抗震动5.9m/s2 (0.6G), 10~55Hz
使用环境海拔1000m以下;室内(无腐蚀性气体、尘埃等)
抗绝缘AC500V (在隔离电路间)
质量大约170g
国际的标准UL/cULUL508
EC指令EN61800-3:2004 (2004/108/EC) 第二环境,等级C3
EN61800-5-1:2007 (2006/95/EC) SELV

DeviceNet网络通信规格

 

项目型号
证书经DeviceNet网络符合性测试
DeviceNet网面经DeviceNet网络符合性测试
支持的连接远程I/O:主从连接 
轮询 
位选通 
COS 
Cyclic 
显式信息 
符合DeviceNet网络规格
通信电源DC11-25V (最大50mA,类型20mA)
单元装置地址范围变频器参数为P192, MAC ID为0-63。
支持调制速率125、250或 500kbps。自动识别主单元的调制速率
默认的连接路径支持,变频器参数为P046
支持的零件基本的远程输入/输出(输出零件20,输入零件70) 
扩展速度IO(21, 71) 
扩展速度和和扭矩控制 (123, 173) 
特殊的IO (100, 150) 
扩展速度IO(101, 151) 
扩展控制IO和多功能IO监控(101, 153) 
灵活的格式(139, 159) 
扩展速度和和扭矩控制 (110, 111) 
如果DeviceNet网络主站使用用户资源进行配置,那么只有输入、 
输出可以进行配置。
EDS文件取决于MX2变频器的型号

 

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