位置控制可通过接受编码器发出的反馈脉冲加以实现。
除了最多可在变频器中设置8个位置外,还能够减少定位传感器和限位开关的数量。

产品名称: | 变频器 |
---|---|
产品编号: | |
规格: | 3G3MX2 |
产品备注: | |
产品类别: | EtherCAT |
产品说明:
协调一致的电机和机器控制
有反馈功能的简易位置控制

网络整合

可选装EthereCAT、CompoNet或DeviceNet等标准工业网络。
借助Sysmac系列,高速EthereCAT能够为整个系统(从输入到输出)提供整套解决方案。
内置RS-485 Modbus通信功能。
编程方式灵活方便

Drive编程工具可使客户根据自己的机器量身定制相应的程序(如方卷应用场合)。
最多允许1000行代码和5个任务在2种编程模式下并行运行。
(需CX-Drive 2.80版或更高版本。)
电机控制
永磁同步电机

可对具备高效磁性的永磁电机进行控制。
永磁电机能够进一步提高节能效果,从而使机器控制更为环保。
转矩传感器

由于MX2具备近乎静止(0.5Hz)的200%起动转矩,并且可在开环模式下实现转矩控制操作,因而也可以用于以前使用闭环矢量控制的一下场合。
内置安全装置

无需利用接触器使电机停止运转,而且可完全与欧姆龙安全控制器组合使用。
EN ISO13849-1:2008(Cat.3/PLd)
IEC60204-1 停止等级0
定位功能
利用选件*1 (EtherCAT、CompoNet和DeviceNet)实现现场总线通信
驱动编程功能
电流矢量控制功能
高启动转矩:0.5Hz时达200%
安全功能*2 符合EN ISO13849-1:2008 (Cat.3/PLd) 和IEC60204-1 停止等级0标准
频率输出最高至580Hz
*1. 选装通信单元可与1.1或更高版本的3G3MX2变频器组合使用。
*2. 将选装DeviceNet通信单元或CompNet通信单元安装在MX2上时,变频器将无法满足安全标准要求。
3G3MX2-ZV1产品具有该功能,未申请认证。
型号标准
变频器3G3MX2
三相200V级
功能名称 | 三相200V级 | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
型号名称(3G3MX2-) | A2001 | A2002 | A2004 | A2007 | A2015 | A2022 | A2037 | A2055 | A2075 | A2110 | A2150 | ||
适用的电机容量 | kW | CT | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 |
VT | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.1 | 2.2 | 3.0 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | ||
HP | CT | 1/8 | 1/4 | 1/2 | 1 | 2 | 3 | 5 | 7 1/2 | 10 | 15 | 20 | |
VT | 1/4 | 1/2 | 1 | 1 1/2 | 3 | 4 | 7 1/2 | 10 | 15 | 20 | 25 | ||
额定的输出容量(kVA) | 200V | CT | 0.2 | 0.5 | 1.0 | 1.7 | 2.7 | 3.8 | 6.0 | 8.6 | 11.4 | 16.2 | 20.7 |
VT | 0.4 | 0.6 | 1.2 | 2.0 | 3.3 | 4.1 | 6.7 | 10.3 | 13.8 | 19.3 | 23.9 | ||
240V | CT | 0.3 | 0.6 | 1.2 | 2.0 | 3.3 | 4.5 | 7.2 | 10.3 | 13.7 | 19.5 | 24.9 | |
VT | 0.4 | 0.7 | 1.4 | 2.4 | 3.9 | 4.9 | 8.1 | 12.4 | 16.6 | 23.2 | 28.6 | ||
额定输入电压 | 三相200V-15%至240V+10%, 50/60Hz±5% | ||||||||||||
额定输入电流(A) | CT | 1.0 | 1.6 | 3.3 | 6.0 | 9.0 | 12.7 | 20.5 | 30.8 | 39.6 | 57.1 | 62.6 | |
VT | 1.2 | 1.9 | 3.9 | 7.2 | 10.8 | 13.9 | 23.0 | 37.0 | 48.0 | 68.0 | 72.0 | ||
额定输出电压 | 三相200~240V (不能进行受电电压以上的输出)。 | ||||||||||||
额定输入电流(A) | CT | 1.0 | 1.6 | 3.0 | 5.0 | 8.0 | 11.0 | 17.5 | 25.0 | 33.0 | 47.0 | 60.0 | |
VT | 1.2 | 1.9 | 3.5 | 6.0 | 9.6 | 12.0 | 19.6 | 30.0 | 40.0 | 56.0 | 69.0 | ||
短时间减速制动转矩(%) (放电电阻未连接) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 | 10 | ||
制动电阻 电路* | 再生制动 | 内置制动电阻电路(单独的放电电阻) | |||||||||||
可连接的最小电 阻值[Ω] | 100 | 100 | 100 | 50 | 50 | 35 | 35 | 20 | 17 | 17 | 10 | ||
质量(kg) | 1.0 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.6 | 1.8 | 2.0 | 3.3 | 3.4 | 5.1 | 7.4 | ||
外形尺寸(宽 × 高) [mm] | 68×128 | 108×128 | 140×128 | 140×260 | 180×296 | 220×350 | |||||||
外形尺寸(深度) [mm] | 109 | 122.5 | 145.5 | 170.5 | 170.5 | 155 | 175 |
* BRD使用率为10%。
三相400V级
功能名称 | 三相400V级 | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
型号名称(3G3MX2-) | A4004 | A4007 | A4015 | A4022 | A4030 | A4040 | A4055 | A4075 | A4110 | A4150 | ||
适用的电机容量 | kW | CT | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.0 | 4.0 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 |
VT | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.0 | 4.0 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | ||
HP | CT | 1/2 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 1/2 | 10 | 15 | 20 | |
VT | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 1/2 | 10 | 15 | 20 | 25 | ||
额定的输出容量(kVA) | 380V | CT | 1.1 | 2.2 | 3.1 | 3.6 | 4.7 | 6.0 | 9.7 | 11.8 | 15.7 | 20.4 |
VT | 1.3 | 2.6 | 3.5 | 4.5 | 5.7 | 7.3 | 11.5 | 15.1 | 20.4 | 25.0 | ||
480V | CT | 1.4 | 2.8 | 3.9 | 4.5 | 5.9 | 7.6 | 12.3 | 14.9 | 19.9 | 25.7 | |
VT | 1.7 | 3.4 | 4.4 | 5.7 | 7.3 | 9.2 | 14.5 | 19.1 | 25.7 | 31.5 | ||
额定输入电压 | 三相380V-15%至480V+10%, 50/60Hz±5% | |||||||||||
额定输入电流(A) | CT | 1.8 | 3.6 | 5.2 | 6.5 | 7.7 | 11.0 | 16.9 | 18.8 | 29.4 | 35.9 | |
VT | 2.1 | 4.3 | 5.9 | 8.1 | 9.4 | 13.3 | 20.0 | 24.0 | 38.0 | 44.0 | ||
额定输入电压 | 三相380~480V (不能进行受电电压以上的输出)。 | |||||||||||
额定输入电流(A) | CT | 1.8 | 3.4 | 4.8 | 5.5 | 7.2 | 9.2 | 14.8 | 18.0 | 24.0 | 31.0 | |
VT | 2.1 | 4.1 | 5.4 | 6.9 | 8.8 | 11.1 | 17.5 | 23.0 | 31.0 | 38.0 | ||
短时间减速制动转矩(%) (放电电阻未连接) | 50 | 50 | 50 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 | 10 | ||
制动电阻 电路* | 再生制动 | 内置制动电阻电路(单独的放电电阻) | ||||||||||
可连接的最小电 阻值[Ω] | 180 | 180 | 180 | 100 | 100 | 100 | 70 | 70 | 70 | 35 | ||
质量(kg) | 1.5 | 1.6 | 1.8 | 1.9 | 1.9 | 2.1 | 3.5 | 3.5 | 4.7 | 5.2 | ||
外形尺寸(宽 × 高) [mm] | 108×128 | 140×128 | 140×260 | 180×296 | ||||||||
外形尺寸(深度) [mm] | 143.5 | 170.5 | 170.5 | 155 | 175 |
* BRD使用率为10%。
单相200V级
功能名称 | 単相200V级 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
型号名称(3G3MX2-) | AB001 | AB002 | AB004 | AB007 | AB015 | AB022 | ||
适用的电机容量 | kW | CT | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 |
VT | 0.2 | 0.4 | 0.55 | 1.1 | 2.2 | 3.0 | ||
HP | CT | 1/8 | 1/4 | 1/2 | 1 | 2 | 3 | |
VT | 1/4 | 1/2 | 3/4 | 1 1/2 | 3 | 4 | ||
额定的输出容量(kVA) | 200V | CT | 0.2 | 0.5 | 1.0 | 1.7 | 2.7 | 3.8 |
VT | 0.4 | 0.6 | 1.2 | 2.0 | 3.3 | 4.1 | ||
240V | CT | 0.3 | 0.6 | 1.2 | 2.0 | 3.3 | 4.5 | |
VT | 0.4 | .7 | 1.4 | 2.4 | 3.9 | 4.9 | ||
额定输入电压 | 单相200V-15%至240V+10%, 50/60Hz±5% | |||||||
额定输入电流(A) | CT | 1.3 | 3.0 | 6.3 | 11.5 | 16.8 | 22.0 | |
VT | 2.0 | 3.6 | 7.3 | 13.8 | 20.2 | 24.0 | ||
额定输入电压 | 三相200~240V (不能进行受电电压以上的输出)。 | |||||||
额定输入电流(A) | CT | 1.0 | 1.6 | 3.0 | 5.0 | 8.0 | 11.0 | |
VT | 1.2 | 1.9 | 3.5 | 6.0 | 9.6 | 12.0 | ||
短时间减速制动转矩(%) (放电电阻未连接) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 20 | ||
制动电阻 电路* | 再生制动 | 内置制动电阻电路(单独的放电电阻) | ||||||
可连接的最小电 阻值[Ω] | 100 | 100 | 100 | 50 | 50 | 35 | ||
质量(kg) | 1.0 | 1.0 | 1.1 | 1.6 | 1.8 | 1.8 | ||
外形尺寸(宽 × 高) [mm] | 68×128 | 108×128 | ||||||
外形尺寸(深度) [mm] | 109 | 122.5 | 170.5 |
* BRD使用率为10%。
功能规格
功能名称 | 规格 | ||
---|---|---|---|
保护结构 *1 | 开口类型 (IP20) | ||
控制 | 控制方式 | 两相正弦调制PWM | |
输出频率范围*2 | 0.10~400Hz (高频模式时:1000Hz,但有限制事项) | ||
频率精度*3 | 数字量指令:±0.01%最大频率,模拟量指令:最大频率的±0.2% (25°C±10°C) | ||
频率设定分辨率 | 数字量设定:0.01Hz,模拟量设定:最大频率的1/1000 | ||
电压/频率特性 | V/f 特性(转矩恒定/转矩降低) 无传感器矢量控制,带速度反馈的V/f控制 | ||
过载电流额定 | 重载额定时(CT):150%/60s 轻载额定时(CT):120%/60s | ||
瞬间过电流保护 | 重载额定(CT)值的200% | ||
加速/减速时间 | 0.01~3600s (直线/曲线选择),第二加速/减速设定可用 | ||
载波频率变化范围 | 2~15kHz(有降额) | ||
启动转矩 | 200%/0.5Hz(无传感器矢量控制) | ||
外部直流制动 | 在按照STOP指令减速时降至动作频率以下时、运行中降至设定值以下时, 或者按照外部输入动作。(可设定等级、时间)。 | ||
保护功能 | 过电流保护、过电压保护、欠电压保护、电子热敏保护、温度异常保护、 通电时接地故障过电流保护、冲击电流防止电路、过载限制、输入过电压保护、 外部跳闸、存储器错误、CPU错误、USP错误、通信错误、 减速时过电压抑制、瞬间停电保护、紧急断路,等等。 | ||
输入信号 | 频率设定 | 数字操作器 外部模拟量输入信号:DC0-10V/4-20mA、Modbus通信(Modbus-RTU) | |
运行/停止指令 | 数字操作器 外部数字量输入信号(可3线输入)、Modbus通信(Modbus-RTU) | ||
多功能输入 | 7点(可从59个功能中选择) | ||
模拟量输入 | 2点(电压FV端子:10位/0-10V、电流FI端子:10位/4~20mA) | ||
脉冲输入 | 1点(RP端子:最大32kHz、DC5-24V) | ||
输出信号 | 多功能输出 | 2点(P1/EDM、P2;可从43个功能中选择) | |
继电器输出 | 1点(1c接点:MC、MA、MB;可从43个功能中选择) | ||
模拟量输出(频率监控) | 1点(AM端子:电压10位/0-10V)(可选择频率、电流) | ||
脉冲输出 | 1点(MP端子:最大32kHz、0-10V) | ||
通信 | RS-422 | RJ45连接器(数字操作器用) | |
RS-485 | 控制电路端子块、Modbus通信(Modbus-RTU) | ||
USB | USB1.1、mini-B连接器 | ||
其他功能 | AVR功能、V/f 特性切换、上下限限制、16段多段速、启动频率调整、点动运行、 载波频率变更、PID控制、频率跳变、模拟量增益/偏差调整、S型加减速、 电子热敏保护特性/等级调整、再启动功能、转矩补偿功能、异常监控、软件锁功能、 频率转换显示、USP功能、第2控制功能、UP/DOWN、过电流抑制功能,等等 | ||
一般规格 | 环境温度 | -10~50°C (但需要降额)。 | |
保存环境温度 | -20°C~65°C (运送时的暂时温度) | ||
湿度 | 20%~90%RH (无结露) | ||
振动 | 5.9m/s2 (0.6G), 10~55Hz | ||
使用环境 | 海拔1000m以下;室内(无腐蚀性气体、尘埃等) | ||
选装件 | 直流电抗器、交流电抗器、无线电噪声滤波器、输入侧噪声滤波器、 输出侧噪声滤波器、再生制动单元、制动电阻器、EMC用噪声滤波器,等等 | ||
国际标准 | EC 指令 | EMC指令 | EN61800-3:2004 |
低電圧指令 | EN61800-5-1:2003 | ||
機械指令 | IEC60204-1 停止等级-0、EN IEC61800-5-2(STO)、EN ISO13849-1:2008(PLd)、 ISO13849-1:2006(PLd) | ||
UL/cUL | UL508C |
注1. 适用电机为三相标准电机。如使用其它电机,请注意电机的额定电流不得高于变频器的额定电流。
2. 输出电压随电源电压降低而降低。
3. 电容反馈时的制动转矩是各电机最短减速(50Hz停止时)的平均减速转矩。并非连续再生转矩。此外,平均减速转矩会因为电机的磨损而发生变化。以超过50Hz 的频率运行时,这个值会减小。
*1. 保护方法依照JEM 1030。
*2. 要使电机运行频率超过50/60Hz,请向电机制造商咨询电机的最大允许转速。
*3. 为了能够稳定地控制电机,输出频率最多可能会超过A004 (A204)中设定的最大频率2Hz。
MX2系列 EtherCAT通信单元 3G3AX-MX2-ECT
这是将多功能小型变频器MX2连接到EtherCAT网络上的通信单元。
该通信单元通过了EtherCAT符合性测试。
注: EtherCAT通信单元 3G3AX-MX2-ECT可以和1.1版本或更高版本的变频器3G3MX2共同使用。
共通规格
項目 | 规格 | |
---|---|---|
电源 | 由变频器提供 | |
保护结构 | 开口类型 (IP20) | |
空气操作温度 | -10~+50°C | |
周围保存温度 | -20~+65°C | |
环境操作湿度 | 20%~90%RH (无结露) | |
抗震动 | 5.9m/s2 (0.6G), 10~55Hz | |
使用环境 | 海拔1000m以下;室内(无腐蚀性气体、尘埃等) | |
质量 | 最大100g | |
国际的标准 | UL/cUL | UL508C |
EC指令 | EMC指令:EN61800-3:2004 低压指令:EN61800-5-1:2003 |
EtherCAT通信规格
项目 | 规格 |
---|---|
通信标准 | IEC 61158 12类, IEC 61800-7 CiA 402驱动 |
物理层 | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
连接器 | RJ45 × 2 (屏蔽型) |
通信介质 | ECAT IN :EtherCAT输入 |
通信距离 | ECAT OUT :EtherCAT输出 |
处理数据 | 第5类或更高类(双层屏蔽、铝箔胶带和编织屏蔽)推荐。 |
邮箱(CoE) | 节点间的距离:最大100m |
分布时钟 | 固定的PDO地图 |
LED显示 | PDO地图 |
CiA402 驱动面 | 紧急信息、SDO请求、SDO响应和SDO信息 |
EtherCAT通信单元版本信息
作为Sysmac装置,MX2系列多功能小型变频器将为您提供最佳的功能以及增强的可操作性,尤其是与机器自动化控制装置如NJ系列和自动化软件Sysmac系列共同使用时,特点更为突出。
Sysmac装置与欧姆龙控制装置如EtherCAT Slave属同一类产品。它拥有统一的通信规格和用户界面规格。
单元版本
单元 | 型号 | 单元版本 | |
---|---|---|---|
1.0版本 | 1.1版本 | ||
MX2系列的EtherCAT通信单元 | 3G3AX-MX2-ECT | 支持 | 支持 |
兼容的Sysmac Studio版本 | Ver.1.00以降 * | Ver.1.00以降 |
* 无法使用通过升级至1.1版本单元而加强的功能。详细信息,请参见“单元版本功能支持”。
单元版本功能支持
单元 | 单元版本1.0 | 单元版本1.1 |
---|---|---|
型号 | ||
单元版本 | ||
参数支持数值的保存功能 | 不支持 | 支持 |
将功能初始化为参数。 | 不支持 | 支持 |
共通规格
项目 | 型号 | |
---|---|---|
电源 | 由变频器提供 | |
保护结构 | IP20 | |
空气操作温度 | -10~+50°C | |
周围保存温度 | -20~+65°C | |
环境操作湿度 | 20~90%RH (无结露) | |
抗震动 | 5.9m/s2 (0.6G), 10~55Hz | |
使用环境 | 海拔1000m以下;室内(无腐蚀性气体、尘埃等) | |
抗绝缘 | AC500V (在隔离电路间) | |
质量 | 大约170g | |
国际的标准 | UL/cUL | UL508 |
EC指令 | EN61800-3:2004 (2004/108/EC) 第二环境,等级C3 | |
EN61800-5-1:2007 (2006/95/EC) SELV |
CompoNet网络通信规格
项目 | 型号 |
---|---|
从站类型 | 词从单元(混合型) |
征收 | 经CompoNet网络符合性测试 |
CompoNet网面 | AC驱动 (0x02) |
接点位置 | 0-63,变频器参数为P190或旋转式开关。 |
通信电源 | - (不需要外部电源) |
支持调制速率 | 4 Mbps, 3 Mbps, 1.5 Mbps, 93.75 kbps.自动识别主单元的调制速率 |
默认的连接路径 | 支持,变频器参数为P046 |
支持的零件 | 基本的远程输入/输出(输出零件20,输入零件70) 扩展速度IO(21, 71) 扩展速度和和扭矩控制 (123, 173) 特殊的IO (100, 150) 扩展速度IO(101, 151) 扩展控制IO和多功能IO监控(101, 153) 灵活的格式(139, 159) 扩展速度和和扭矩控制 (110, 111) |
EDS文件 | 取决于MX2变频器的型号 |
MX2系列 DeviceNet网通信单元3G3AX-MX2-DRT-E
这是将多共功能小型变频器MX2连接到DeviceNet网络上的通信单元。
注: DeviceNet网络通信单元3G3AX-MX2-DRT-E可以和1.1版本或更高版本的变频器3G3MX2共同使用。
共通规格
项目 | 型号 | |
---|---|---|
电源 | 由变频器提供 | |
保护结构 | IP20 | |
空气操作温度 | -10~+50°C | |
周围保存温度 | -20~+65°C | |
环境操作湿度 | 20~90%RH (无结露) | |
抗震动 | 5.9m/s2 (0.6G), 10~55Hz | |
使用环境 | 海拔1000m以下;室内(无腐蚀性气体、尘埃等) | |
抗绝缘 | AC500V (在隔离电路间) | |
质量 | 大约170g | |
国际的标准 | UL/cUL | UL508 |
EC指令 | EN61800-3:2004 (2004/108/EC) 第二环境,等级C3 | |
EN61800-5-1:2007 (2006/95/EC) SELV |
DeviceNet网络通信规格
项目 | 型号 |
---|---|
证书 | 经DeviceNet网络符合性测试 |
DeviceNet网面 | 经DeviceNet网络符合性测试 |
支持的连接 | 远程I/O:主从连接 轮询 位选通 COS Cyclic 显式信息 符合DeviceNet网络规格 |
通信电源 | DC11-25V (最大50mA,类型20mA) |
单元装置地址范围 | 变频器参数为P192, MAC ID为0-63。 |
支持调制速率 | 125、250或 500kbps。自动识别主单元的调制速率 |
默认的连接路径 | 支持,变频器参数为P046 |
支持的零件 | 基本的远程输入/输出(输出零件20,输入零件70) 扩展速度IO(21, 71) 扩展速度和和扭矩控制 (123, 173) 特殊的IO (100, 150) 扩展速度IO(101, 151) 扩展控制IO和多功能IO监控(101, 153) 灵活的格式(139, 159) 扩展速度和和扭矩控制 (110, 111) 如果DeviceNet网络主站使用用户资源进行配置,那么只有输入、 输出可以进行配置。 |
EDS文件 | 取决于MX2变频器的型号 |