超小型的SMARTSTEP更加小巧了。设置面积消减了52%，可以为控制柜的小型化进一步做出贡献。
| 产品名称： | AC伺服电机和SMARTSTEP2系列脉冲串输入型伺服驱动器 |
|---|---|
| 产品编号： | |
| 规格： | R88M-G, R7D-BP |
| 产品备注： | 超小型尺寸， 凝聚高功能与优性能 |
| 产品类别： | 脉冲型 |
产品说明：
多轴运行，因此伺服驱动器更小巧
控制柜设置面积得到大幅消减
和小型PLC配合，驱动器也更小
管道间距窄小化
SMARTSTEP2的高度仅120mm，可以与小型CP1L PLC安装在同一管道间，这样可以使管道间距窄小化，从而实现控制柜的省空间化。
※使用配线管时，高度不得超过60mm。主板和驱动器顶边到底边的高度不得超过100mm
调整更简单
利用实时自动调谐设定最佳增益
搭载了实时自动调谐功能，可实时推算设备的负载，根据其结果自动设定最佳增益，调整变得更简单。
安装更容易
DIN导轨的一触式安装
使用DIN导轨安装单元（另售），可实现DIN导轨的一触式安装，这样可以提高组装作业效率，维护时的更换也变得更容易。
量产时的参数设定更简单
参数单元作为拷贝工具使用更方便
参数单元使多个伺服驱动器的参数设定变得更简单，从而有效提高量产时的组装作业效率。
缩短间歇时间
可以高速定位/移动
指令脉冲频率可以达到500kpps，是本公司以往产品的2倍，因此可以在高速下进行高精度控制。
确认当前位置
通过反馈脉冲监视装置定位异常
控制器能接收来自驱动器的反馈脉冲，能在上位确认当前位置，因此可以监视装置的异常。
改变推动力使用
可以使用转矩限制功能
有保持2种转矩限制值的功能，在挤压成型、部件插入等应用中，可以切换转矩使用。
降低机械振动
通过适应滤波器快速抑制振动
自动检测振动频率，消除振动。
即使共振动频率发生变化也能实时自动追踪，可以降低传达带等刚性较低的机械振动。
缩短间歇时间
通过制振控制实现高速定位
通过去除停止位置的振动频率成分，来抑制刚性较低的机械停止时产生的振动。
伺服驱动器规格(R7D-BP)
一般规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 使用环境温度 使用环境湿度 | 0～55°C, 90%以下(无结露) | ||
| 存储环境温度 存储环境湿度 | -20～65°C，90%以下(无结露) | ||
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体、无灰尘、无铁屑、不接触水分或切削油 | ||
| 耐振动 | 10～60Hz；加速度：5.9m/s2(0.6表压)以下 | ||
| 耐冲击 | 加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各3次 | ||
| 绝缘电阻 | 电源端子、动力端子和FG之间：最小为0.5MΩ(DC500V时) | ||
| 耐电压 | 电源端子·动力端子和FG之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V 每个控制信号和FG之间：为1分钟，AC500V | ||
| 高度 | 海拔1,000m以下(860hp以上) | ||
| 防护等级 | 柜内安装型(IP10) | ||
| 国际标准 | EC指令 | EMC指令 | EN55011 classA group1 EN 61000-6-2 |
| 低电压指令 | EN50178 | ||
| UL标准 | UL508C | ||
| cUL标准 | cUL C22.2 No.14 | ||
| 韩国电波法（KC） | 符合 | ||
注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
2. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时，请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试，否则可能对内部元件造成损害。
3. 伺服驱动器的部件中，根据使用条件不同，有些需进行保养。
4. 伺服驱动器的寿命，在平均环境温度40°C、以额定转矩的80%输出时为50,000小时（轴流风扇除外）。
性能
AC100V规格
| 项目 | 驱动器型号 | ||
|---|---|---|---|
| R7D-BPA5L | R7D-BP01L | R7D-BP01L | |
| 连续输出电流(rms) | 1.0A | 1.6A | 2.5A |
| 瞬时最大输出电流(rms) | 3.3A | 5.1A | 7.5A |
| 电源容量 | 0.16KVA | 0.25KVA | 0.42KVA |
| 输入电源电压(主回路) | 单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz | ||
| 输入电源电流(rms)(主回路) | 1.4A | 2.2A | 3.7A |
| 发热量(主回路) | 12W | 16W | 22W |
| 控制方式 | 全数字伺服 | ||
| 变频器方式 | 基于IGBT的PWM方式 | ||
| PWM频率 | 12kHz | 6kHz | |
| 最高响应频率(指令脉冲) | 线驱动：500kpps，集电极开路：200kpps | ||
| 质量 | 0.35kg | 0.42kg | |
| 适用电机容量 | 50W | 100W | 200W |
AC200V规格
| 项目 | 驱动器型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| R7D-BP01H | R7D-BP02HH | R7D-BP02H | R7D-BP04H | |
| 连续输出电流(rms) | 1.0A | 1.6A | 1.6A | 2.5A |
| 瞬时最大输出电流(rms) | 3.3A | 4.9A | 4.9A | 7.8A |
| 电源容量 | 0.27KVA (0.30KVA) 参见注释 | 0.35KVA | 0.42KVA | 0.69KVA (0.77KVA) 参见注释 |
| 输入电源电压(主回路) | 单相/三相共用 AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | |||
| 输入电源电流(rms)(主回路) | 0.7A (1.5A) 参见注释 | 1.6A | 1.1A | 1.8A (3.5A) 参见注释 |
| 发热量(主回路) | 14W | 16W | 20W | 26W |
| 控制方式 | 全数字伺服 | |||
| 变频器方式 | 基于IGBT的PWM方式 | |||
| PWM频率 | 12kHz | 6kHz | ||
| 最高响应频率(指令脉冲) | 线驱动：500kpps，集电极开路：200kpps | |||
| 质量 | 0.35kg | 0.42kg | 0.35kg | 0.42kg |
| 适用电机容量 | 100W | 200W | 200W | 400W |
注：圆括号( )内的数值为使用单相200V时的值。
伺服电机规格(R88M-G)
一般规格
| 項目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 使用环境温度 使用环境湿度 | 0～40°C, 85%以下(无结露) | ||
| 存储环境温度 存储环境湿度 | -20～65°C，85%以下(无结露) | ||
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 耐振动 | 49m/s2以下，X、Y、Z方向 | ||
| 耐冲击 | 加速度98m/s以下，X、Y、Z方向各3次 | ||
| 绝缘电阻 | 动力端子和FG间 20MΩ以上(DC500V时) | ||
| 耐电压 | 动力端子和FG端子间 AC1,500V 50/60Hz 1分钟 | ||
| 操作位置 | 任意方向 | ||
| 绝缘等级 | 类型B | ||
| 结构 | 全闭自冷式 | ||
| 防护等级 | IP65(轴贯通部除外) | ||
| 振动等级 | V-15 | ||
| 安装方式 | 法兰盘安装 | ||
| 国际标准 | EC指令 | 低电压指令 | IEC 60034-5:2001 |
| UL规格 | UL1004文件号E179189 | ||
| cUL规格 | cUL 22.2, No.100 | ||
注：对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时， 请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试， 否则可能对内部元件造成损害。
性能
圆柱型伺服电机用(3,000r/min)
AC100V规格
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的30 倍以下 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 功率比*1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | |
| 允许径向负载*2 | N | 68 | 68 | 245 | |
| 允许轴向负载*2 | N | 58 | 58 | 98 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 0.3 | 0.5 | 0.8 |
| 带制动器 | kg | 0.5 | 0.7 | 1.3 | |
| 散热板尺寸(材质) | - | 100×80×t10(Al) | 130×120×t12(Al) | ||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg・m2 | 2.0×10-7 | 2.0×10-7 | 1.8×10-6 |
| 励磁电压*3 | V | DC24V±10% | |||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 7 | 9 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | |
| 静摩擦转矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | |
| 吸引时间*4 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | |
| 释放时间*4 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | |
| 齿隙 | ±1 ° | ||||
| 容许的制动工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 30,000 以下 (2,800r/min 以上的速度时不可在10ms 以下停止) | |||
| 制动器寿命 | - | 1000 万次以上 | |||
| 额定值 | - | 连续 | |||
| 绝缘等级 | - | 类型F | |||
*1. 与伺服驱动器组合时常温下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2 万小时寿命的设定值。
*3. 制动器在电路开路时制动（在施加电压时释放）。
*4. 操作时间为接入作为浪涌抑制器的变阻器后测得的值（参考值）。
性能
圆柱型伺服电机用(3,000r/min)
AC200V规格
| 项目 | 单位 | R88M-G05030H | R88M-G10030H | R88M-G20030H | R88M-G40030H | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | ||||
| 最大转速 | r/min | 5000 | ||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 0.48 | 0.95 | 1.78 | 3.6 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | |
| 转动惯量 | kg・m2 | 2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | |
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的30倍以下 | ||||
| 功率比*1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 允许径向负载*2 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 允许轴向负载*2 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 0.3 | 0.5 | 0.8 | 1.2 |
| 带制动器 | kg | 0.5 | 0.7 | 1.3 | 1.7 | |
| 散热板尺寸(材质) | - | 100×80×t10(Al) | 130×120×t12(Al) | |||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg・m2 | 2.0×10-7 | 2.0×10-7 | 1.8×10-6 | 7.5×10-6 |
| 励磁电压*3 | V | DC24V±10% | ||||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 静摩擦转矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引时间*4 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 释放时间*4 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | |
| 齿隙 | ±1 ° | |||||
| 容许的制动工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 196 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 147×103 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 30,000以下 (2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下停止) | ||||
| 制动器寿命 | - | 1000 万次以上 | ||||
| 额定值 | - | 连续 | ||||
| 绝缘等级 | - | 类型F | ||||
*1. 与伺服驱动器组合时常温下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2 万小时寿命的设定值。
*3. 制动器在电路开路时制动（在施加电压时释放）。
*4. 操作时间为接入作为浪涌抑制器的变阻器后测得的值（参考值）。
伺服电机规格(R88M-G)
扁平型伺服电机(3,000r/min)
AC100V规格
| 项目 | 单位 | R88M-GP10030L | R88M-GP20030L | |
|---|---|---|---|---|
| 额定输出*1 | W | 100 | 200 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 0.32 | 0.64 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | ||
| 最大转速 | r/min | 5000 | ||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 0.85 | 1.86 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1.6 | 2.5 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 6.9 | 10.5 | |
| 转动惯量 | kg・m2 | 9.0×10-6 | 3.4×10-5 | |
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的20倍以下 | ||
| 功率比*1 | kW/s | 11.4 | 12 | |
| 允许径向负载*2 | N | 68 | 245 | |
| 允许轴向负载*2 | N | 58 | 98 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 0.65 | 1.3 |
| 带制动器 | kg | 0.9 | 2 | |
| 散热板尺寸(材质) | - | 130×120×t10(Al) | 170×160×t12(Al) | |
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg・m2 | 3.0×10-6 | 9.0×10-6 |
| 励磁电压*3 | V | DC24V±10% | ||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 10 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.29 | 0.41 | |
| 静摩擦转矩 | N・m | 0.29以上 | 1.27以上 | |
| 吸引时间*4 | ms | 50以下 | 60以下 | |
| 释放时间*4 | ms | 15以下 | 15以下 | |
| 齿隙 | ±1 ° | |||
| 容许的制动工作量 | J | 137 | 196 | |
| 容许总工作量 | J | 44.1×103 | 147×103 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 (950r/min以上的速度时不可在10ms以下停止) | ||
| 制动器寿命 | - | 1000万次以上 | ||
| 额定值 | - | 连续 | ||
| 绝缘等级 | - | 类型F | ||
*1. 与伺服驱动器组合时常温下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2 万小时寿命的设定值。也可以表示为下图位置上的值。
*3. 制动器在电路开路时制动（在施加电压时释放）。
*4. 操作时间为接入作为浪涌抑制器的变阻器后测得的值（参考值）。
扁平型伺服电机(3,000r/min)
AC200V规格
| 项目 | 单位 | R88M-GP10030H | R88M-GP20030H | R88M-GP40030H | |
|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出*1 | W | 100 | 200 | 400 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | |||
| 最大转速 | r/min | 5000 | |||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 0.9 | 1.82 | 3.6 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1 | 1.6 | 4.4 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 4.3 | 6.8 | 18.6 | |
| 转动惯量 | kg・m2 | 9.0×10-6 | 3.4×10-5 | 6.4×10-5 | |
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的20倍以下 | |||
| 功率比*1 | kW/s | 11.4 | 11.8 | 25.5 | |
| 允许径向负载*2 | N | 68 | 245 | 245 | |
| 允许轴向负载*2 | N | 58 | 98 | 98 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 0.7 | 1.3 | 1.8 |
| 带制动器 | kg | 0.9 | 2 | 2.5 | |
| 散热板尺寸(材质) | - | 130×120×t10(Al) | 170×160×t12(Al) | ||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg・m2 | 3.0×10-6 | 9.0×10-6 | 9.0×10-6 |
| 励磁电压*3 | V | DC24V±10% | |||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 10 | 10 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.29 | 0.41 | 0.41 | |
| 静摩擦转矩 | N・m | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引时间*4 | ms | 50以下 | 60以下 | 60以下 | |
| 释放时间*4 | ms | 15以下 | 15以下 | 15以下 | |
| 齿隙 | ±1 ° | ||||
| 容许的制动工作量 | J | 137 | 196 | 196 | |
| 容许总工作量 | J | 44.1×103 | 147×103 | ||
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 (950r/min以上的速度时不可在10ms以下停止) | |||
| 制动器寿命 | - | 1000万次以上 | |||
| 额定值 | - | 连续 | |||
| 绝缘等级 | - | 类型F | |||
*1. 与伺服驱动器组合时常温下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。也可以表示为下图位置上的值。
*3. 制动器在电路开路时制动（在施加电压时释放）。
*4. 操作时间为接入作为浪涌抑制器的变阻器后测得的值（参考值）.
减速机规格(R88G-HPG/VRSF)
性能规格
圆柱型伺服电机用减速机(齿隙：3分以内 )
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许 径向负载 | 允许 轴向负载 | 质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | HPG11A05100B | 600 | 0.50 | 63 | 1000 | 1.51 | 5.00 × 10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/9 | HPG11A09050B | 333 | 1.12 | 78 | 555 | 3.37 | 3.00 × 10-7 | 161 | 642 | 0.29 | |
| 1/21 | HPG14A21100B | 143 | 2.18 | 65 | 238 | 6.54 | 5.00 × 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | HPG14A33050B | 91 | 3.73 | 71 | 151 | 11.2 | 4.40 × 10-6 | 389 | 1555 | 1.04 | |
| 1/45 | HPG14A45050B | 67 | 5.09 | 71 | 111 | 15.2 | 4.40 × 10-6 | 427 | 1707 | 1.04 | |
| 100W | 1/5 | HPG11A05100B | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.80 | 5.00 × 10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/11 | HPG14A11100B | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.80 | 6.00 × 10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | HPG14A21100B | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 16.0 | 5.00 × 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | HPG20A33100B | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 20.5 | 6.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 2.4 | |
| 1/45 | HPG20A45100B | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 27.9 | 6.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 2.4 | |
| 200W | 1/5 | HPG14A05200B | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 7.44 | 2.07 × 10-5 | 221 | 883 | 1.02 |
| 1/11 | HPG14A11200B | 273 | 6.01 | 85 | 454 | 17.9 | 1.93 × 10-5 | 280 | 1119 | 1.09 | |
| 1/21 | HPG20A21200B | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 30.6 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2817 | 2.9 | |
| 1/33 | HPG20A33200B | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 50.8 | 4.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | HPG20A45200B | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 69.3 | 4.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 400W | 1/5 | HPG14A05400B | 600 | 5.66 | 87 | 1000 | 16.5 | 2.07 × 10-5 | 221 | 883 | 1.09 |
| 1/11 | HPG20A11400B | 273 | 11.7 | 82 | 454 | 34.2 | 5.70 × 10-5 | 659 | 2320 | 2.9 | |
| 1/21 | HPG20A21400B | 143 | 23.5 | 86 | 238 | 68.8 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2547 | 2.9 | |
| 1/33 | HPG32A33400B | 91 | 34.7 | 81 | 151 | 101.7 | 6.20 × 10-5 | 1565 | 6240 | 7.5 | |
| 1/45 | HPG32A45400B | 67 | 47.4 | 81 | 111 | 138.6 | 6.10 × 10-5 | 1718 | 6848 | 7.5 | |
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的防护规格为IP44。
3. 允许径向负载应在LR/2处测量。
4. 标准型轴形状为直轴。订购直轴带按键的伺服电机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
扁平型伺服电机用(齿隙：3分以内)
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许 径向负载 | 允许 轴向负载 | 质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | HPG11A05100PB | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.60(3.40) | 5.00 × 10-7 | 135 | 538 | 0.34 |
| 1/11 | HPG14A11100PB | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.39(6.98) | 6.00 × 10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | HPG14A21100PB | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 15.2(14.6) | 5.00 × 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | HPG20A33100PB | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 19.4(18.3) | 4.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | HPG20A45100PB | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 26.5(25.0) | 4.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 200W | 1/5 | HPG14A05200PB | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 7.09 | 2.07 × 10-5 | 221 | 883 | 0.99 |
| 1/11 | HPG20A11200PB | 273 | 4.75 | 68 | 454 | 13.5 | 5.80 × 10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | HPG20A21200PB | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 29.2 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | HPG20A33200PB | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 48.5 | 4.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 3.1 | |
| 1/45 | HPG20A45200PB | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 66.1 | 4.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 3.1 | |
| 400W | 1/5 | HPG20A05400PB | 600 | 4.67 | 72 | 1000 | 12.9 | 7.10 × 10-5 | 520 | 1832 | 3.1 |
| 1/11 | HPG20A11400PB | 273 | 11.7 | 82 | 454 | 32.4 | 5.80 × 10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | HPG20A21400PB | 143 | 23.5 | 86 | 238 | 65.2 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | HPG32A33400PB | 91 | 34.7 | 81 | 151 | 96.2 | 2.80 × 10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | HPG32A45400PB | 67 | 47.4 | 81 | 111 | 131.2 | 2.80 × 10-4 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的防护规格为IP44。
3. 允许径向负载应在LR/2处测量。
4. 标准型轴形状为直轴。订购直轴带按键的伺服电机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
5. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
圆柱型伺服电机用减速机(齿隙：15分以内)
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许 径向负载 | 允许 轴向负载 | 质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | VRSF05B100CJ | 600 | 0.52 | 65 | 1000 | 1.55 | 4.00 × 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | VRSF09B100CJ | 333 | 0.93 | 65 | 556 | 2.79 | 3.50 × 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | VRSF15B100CJ | 200 | 1.67 | 70 | 333 | 5.01 | 3.50 × 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | VRSF25B100CJ | 120 | 2.78 | 70 | 200 | 8.34 | 3.25 × 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 100W | 1/5 | VRSF05B100CJ | 600 | 1.19 | 75 | 1000 | 3.57 | 4.00 × 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | VRSF09B100CJ | 333 | 2.29 | 80 | 556 | 6.87 | 3.50 × 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | VRSF15B100CJ | 200 | 3.81 | 80 | 333 | 11.4 | 3.50 × 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | VRSF25B100CJ | 120 | 6.36 | 80 | 200 | 19.0 | 3.25 × 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 200W | 1/5 | VRSF05B200CJ | 600 | 2.70 | 85 | 1000 | 8.10 | 1.18 × 10-5 | 392 | 196 | 0.72 |
| 1/9 | VRSF09C200CJ | 333 | 3.77 | 66 | 556 | 11.3 | 2.75 × 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | VRSF15C200CJ | 200 | 6.29 | 66 | 333 | 18.8 | 3.00 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | VRSF25C200CJ | 120 | 11.1 | 70 | 200 | 33.3 | 2.88 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 400W | 1/5 | VRSF05C400CJ | 600 | 5.40 | 85 | 1000 | 16.2 | 3.63 × 10-5 | 784 | 392 | 1.70 |
| 1/9 | VRSF09C400CJ | 333 | 9.50 | 83 | 556 | 28.5 | 2.75 × 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | VRSF15C400CJ | 200 | 15.8 | 83 | 333 | 47.4 | 3.00 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | VRSF25C400CJ | 120 | 26.4 | 83 | 200 | 79.2 | 2.88 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的防护规格为IP44。
3. 允许径向负载应在LR/2处测量。
4. 标准型轴形状为直轴。
扁平型伺服电机用(齿隙：15分以内)
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许 径向负载 | 允许 轴向负载 | 质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | VRSF05B100PCJ | 600 | 1.19 | 75 | 1000 | 3.38 (3.19) | 4.00 × 10-6 | 392 | 196 | 0.72 |
| 1/9 | VRSF09B100PCJ | 333 | 2.29 | 80 | 556 | 6.48 (6.12) | 3.50 × 10-6 | 441 | 220 | 0.72 | |
| 1/15 | VRSF15B100PCJ | 200 | 3.81 | 80 | 333 | 10.8 (10.2) | 3.50 × 10-6 | 588 | 294 | 0.87 | |
| 1/25 | VRSF25B100PCJ | 120 | 6.36 | 80 | 200 | 18.0 (17.0) | 3.25 × 10-6 | 686 | 343 | 0.87 | |
| 200W | 1/5 | VRSF05B200PCJ | 600 | 2.70 | 85 | 1000 | 7.74 | 1.18 × 10-5 | 392 | 196 | 0.85 |
| 1/9 | VRSF09C200PCJ | 333 | 3.77 | 66 | 556 | 10.8 | 2.75 × 10-5 | 931 | 465 | 1.80 | |
| 1/15 | VRSF15C200PCJ | 200 | 6.29 | 66 | 333 | 18.0 | 3.00 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.20 | |
| 1/25 | VRSF25C200PCJ | 120 | 11.1 | 70 | 200 | 31.8 | 2.88 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.20 | |
| 400W | 1/5 | VRSF05C400PCJ | 600 | 5.40 | 85 | 1000 | 15.3 | 3.63 × 10-5 | 784 | 392 | 1.80 |
| 1/9 | VRSF09C400PCJ | 333 | 9.50 | 83 | 556 | 26.9 | 2.75 × 10-5 | 931 | 465 | 1.80 | |
| 1/15 | VRSF15C400PCJ | 200 | 15.8 | 83 | 333 | 44.8 | 3.00 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.20 | |
| 1/25 | VRSF25C400PCJ | 120 | 26.4 | 83 | 200 | 74.7 | 2.88 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.20 | |
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的防护规格为IP44。
3. 允许径向负载应在LR/2处测量。
4. 标准型轴形状为直轴。
5. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
编码器规格/外部再生电阻器规格/电抗器规格/参数单元规格
编码器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 编码器系统 | 光编码器(增量编码器) |
| 输出脉冲量 | A、B相：2,500脉冲/转，Z相：1脉冲/转 |
| 电源电压 | 5V±5% |
| 电源电流 | 180mA以下 |
| 输出信号 | S、-S |
| 输出接口 | 符合EIA RS485 |
外部再生电阻器规格
| 型号 | 电阻值 | 额定功率 | 温度上升120°C时吸收 的再生能量 | 散热条件 | 热开关输出规格 |
|---|---|---|---|---|---|
| R88A-RR08050S | 50Ω | 80W | 20W | (Al)t3.0 × □250 | 工作温度150°C±5%，NC接点，额定输出DC30V-50mA以下 |
| R88A-RR080100S | 100Ω | 80W | 20W | (Al)t3.0 × □250 | 工作温度150°C±5%，NC接点，额定输出DC30V-50mA以下 |
| R88A-RR22047S1 | 47Ω | 220W | 70W | (Al)t3.0 × □350 | 工作温度170°C±5%，NC接点，额定输出3A |
电抗器规格
| 电抗器种类 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 型号 | 额定电流(A) | 电感(mH) | 质量(kg) | |
| 单相电抗器 | 3G3AX-DL2002 | 1.6A | 21.4mH | 0.8 kg |
| 3G3AX-DL2004 | 3.2A | 10.7mH | 1.0 kg | |
| 3G3AX-DL2007 | 6.1A | 6.75mH | 1.3 kg | |
| 三相电抗器 | 3G3AX-AL2025 | 10A | 2.8mH | 2.8 kg |
参数单元(R88A-pr02G)规格
一般规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 使用环境温度 使用环境湿度 | 0～+55°C 90%以下(无结露) |
| 存储环境温度 存储环境湿度 | -20～+80°C 90%以下(无结露) |
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 |
| 耐振动 | 5.9m/s2以下 |
性能规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 类型 | 手持式 | |
| 电缆长度 | 1.5m | |
| 连接器 | 小型DIN8P MD连接器 | |
| 显示 | 7段LED | |
| 外形尺寸 | 62 × 114 × 15mm (W × H × D) | |
| 质量 | 约0.1kg(含电缆在内) | |
| 通信规格 | 标准 | RS232 |
| 通信方式 | 起停同步(ASYNC) | |
| 波特率 | 9,600位/s | |
| 开始位 | 1位 | |
| 数据 | 8位 | |
| 奇偶校验 | 无 | |
| 停止位 | 1位 | |