G5系列EtherC_网络型_产品展示_武汉行芝达自动化科技有限公司

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产品名称：	G5系列EtherCAT通信内置型AC伺服电机/驱动器
产品编号：
规格：	R88M-K, R88D-KN□-ECT
产品备注：	高速度、高精度 G5系列控制器EtherCAT通信型
产品类别：	网络型

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产品说明：

采用全闭环控制，确保高精度定位。

AC400V电压等级，全面拓宽了伺服驱动器的系统和环境应对范围，甚至覆盖到大型设备。

安全设计和安全转矩OFF (STO)功能。

即使是刚性较低的系统，也可有效抑制加速/减速时的振动

AC伺服电机/驱动器

一般规格

项目			规格
使用环境温度和湿度			0～55°C， 90%RH以下(无结露)
存储环境温度和湿度			-20～65°C， 90%RH以下(无结露)
使用和存储环境			无腐蚀性气体
耐振动			10～60Hz，加速度5.88m/s²以下(在共振点不可连续运转)
绝缘电阻			电源端子、动力端子和FG端子之间：最小为0.5MΩ (DC500V时)
耐电压			电源端子、动力端子和FG端子之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V
保护构造			柜内安装型
国际规格	EC指令	EMC指令	EN 55011、EN 61000-6-2、IEC 61800-3
		低电压指令	EN 61800-5-1
		机械指令	EN954-1 (3级)、EN ISO 13849-1:2008 (3级) (PLc,d)、 ISO 13849-1:2006 (3级) (PLc,d)、EN61508 (SIL2)、 EN62061 (SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL2)
	UL标准		UL508C *
	CSA标准		CSA22.2 No.14
	韩国电波法（KC）		符合

* R88D-KT20□及其以下容量的伺服驱动器为UL-Listed。
R88D-KT30□及其以上容量的伺服驱动器为UL-Recognized。
注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
　2. 对伺服驱动器进行绝缘电阻测试之前，请务必断开伺服驱动器的所有连接。在连接了伺服驱动器时进行绝缘电阻测试，可能导致伺服驱动器损坏。切勿在伺服驱动器上进行介电强度测试。否则可能造成内部元件的损伤。
　3. 伺服驱动器的部件中，有些需进行保养。详情请参见G5系列操作手册。

特性

带AC100V输入电源的伺服驱动
单相输入型

项目			R88D-KNA5L-ECT	R88D-KN01L-ECT	R88D-KN02L-ECT	R88D-KN04L-ECT
连续输出电流(rms)			1.2A	1.7A	2.5A	4.6A
输入电源	主回路	电源容量	0.4KVA	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		电源电压	单相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		额定电流	1.7A	2.6A	4.3A	7.6A
		*热值1**	11W	16.6W	21W	25W
	控制回路	电源电压	单相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
	控制回路	*热值1**	4W	4W	4W	4W
质量			约0.8kg	约0.8kg	约1.0kg	约1.6kg
最大适用电机容量			50W	100W	200W	400W
适用的伺服电机 (R88M-)	3,000r/min 伺服电机	[INC]	K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
	3,000r/min 伺服电机	[ABS]	K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
	2,000r/min 伺服电机	[ABS]	-	-	-	-
	1,000r/min 伺服电机	[ABS]	-	-	-	-

*1. 指额定运行条件下的热值。

带AC200V输入电源的伺服驱动r
单相/三相输入型

项目			R88D- KN01H-ECT	R88D- KN02H-ECT	R88D- KN04H-ECT	R88D- KN08H-ECT	R88D- KN10H-ECT	R88D- KN15H-ECT
连续输出电流(rms)			1.2A	1.6A	2.6A	4.1A	5.9A	9.4A
输入电源	主回路	电源容量	0.5KVA	0.5KVA *1	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		电源电压	单相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		额定电流	1.6/0.9A *1	2.4/1.3A *1	4.1/2.4A *1	6.6/3.6A *1	9.1/5.2A *1	14.2/8.1A *1
		*热值2**	14.3/13.7W*1	23/19W *1	33/24W *1	30/35.5W *1	57/49W *1	104/93W*1
	控制回路	电源电压	单相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
	控制回路	*热值2**	4W	4W	4W	4W	7W	7W
质量			约0.8kg	约0.8kg	约1.0kg	约1.6kg	约1.8kg	约1.8kg
最大适用电机容量			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
适用的伺服电机 (R88M-)	3,000r/min 伺服电机	INC	K05030H K10030H	K20030H	K40030H	K75030H	-	K1K030H K1K530H
	3,000r/min 伺服电机	ABS	K05030T K10030T	K20030T	K40030T	K75030T	-	K1K030T K1K530T
	2,000r/min 伺服电机	INC	-	-	-	-	K1K020H	K1K520H
	2,000r/min 伺服电机	ABS	-	-	-	-	K1K020T	K1K520T
	1,000r/min 伺服电机	INC	-	-	-	-	-	K90010H
	1,000r/min 伺服电机	ABS	-	-	-	-	-	K90010T

*1. 第1个数值为单相输入型，第2个数值为三相输入型。
*2. 指额定运行条件下的热值。

带AC200V输入电源的伺服驱动
三相输入型

项目			R88D- KN20H-ECT	R88D- KN30H-ECT	R88D- KN50H-ECT	R88D- KN75H-ECT	R88D- KN150H-ECT
连续输出电流(rms)			13.4A	18.7A	33.0A	44.0A	66.1A
输入电源	主回路	电源容量	3.3KVA	4.5KVA	7.5KVA	11.0KVA	22.0KVA
		电源电压	三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz			三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V)
		额定电流	11.8A	15.1A	21.6A	32.0A	58.0A
		*热值1**	139W	108W	328W	381W	720W
	控制回路	电源电压	单相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz			单相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V)
	控制回路	*热值1**	10W	13W	13W	15W	17W
质量			约2.7kg	约4.8kg	约4.8kg	约13.5kg	约21.0kg
最大适用电机容量			2kW	3kW	5kW	7.5kW	15kW
适用的伺服电机 (R88M-)	3,000r/min 伺服电机	[INC]	K2K030H	K3K030H	K4K030H K5K030H	-	-
	3,000r/min 伺服电机	[ABS]	K2K030T	K3K030T	K4K030T K5K030T	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机	[INC]	K2K020H	K3K020H	K4K020H K5K020H	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机	[ABS]	K2K020T	K3K020T	K4K020T K5K020T	K7K515T	K11K015T K15K015T
	1,000r/min 伺服电机	[INC]	-	K2K010H	K3K010H	-	-
	1,000r/min 伺服电机	[ABS]	-	K2K010T	K3K010T K4K510T	K6K010T	-

*1. 指额定运行条件下的热值。

带AC400V输入电源的伺服驱动
三相输入型

项目			R88D-KN06F-ECT	R88D-KN10F-ECT	R88D-KN15F-ECT	R88D-KN20F-ECT
连续输出电流(rms)			1.5A	2.9A	4.7A	6.7A
输入电源	主回路	电源容量	1.2KVA	1.8KVA	2.3KVA	3.8KVA
		电源电压	三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		额定电流	2.1A	2.8A	4.7A	5.9A
		*热值1**	32.2W	48W	49W	65W
	控制回路	电源电压	DC24V (20.4～27.6V)
	控制回路	*热值1**	7W	7W	7W	10W
质量			约1.9kg	约1.9kg	约1.9kg	约2.7kg
最大适用电机容量			600W	1kW	1.5kW	2kW
适用的伺服电机 (R88M-)	3,000r/min 伺服电机	[INC]	-	K75030F	K1K030F K1K530F	K2K030F
	3,000r/min 伺服电机	[ABS]	-	K75030C	K1K030C K1K530C	K2K030C
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机	[INC]	K40020F K60020F	K1K020F	K1K520F	K2K020F
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机	[ABS]	K40020C K60020C	K1K020C	K1K520C	K2K020C
	1,000r/min 伺服电机	[INC]	-	-	K90010F	-
	1,000r/min 伺服电机	[INC]	-	-	K90010C	-

项目			R88D-KN30F-ECT	R88D-KN50F-ECT	R88D-KN75F-ECT	R88D-KN150F-ECT
连续输出电流(rms)			9.4A	16.5A	22.0A	33.1A
输入电源	主回路	电源容量	4.5KVA	6.0KVA	11.0KVA	22.0KVA
		电源电压	三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		额定电流	7.6A	12.1A	16.0A	29.0A
		*热值1**	108W	200W	300W	590W
	控制回路	电源电压	DC24V (20.4～27.6V)
	控制回路	*热值1**	13W	13W	15W	22W
质量			4.7kg	约4.7kg	约13.5kg	21.0kg
最大适用电机容量			3kW	5kW	7.5kW	15kW
适用的伺服电机 (R88M-)	3,000r/min 伺服电机	[INC]	K3K030F	K4K030F K5K030F	-	-
	3,000r/min 伺服电机	[ABS]	K3K030C	K4K030C K5K030C	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机	[INC]	K3K020F	K4K020F K5K020F	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机	[ABS]	K3K020C	K4K020C K5K020C	K7K515C	K11K015C K15K015C
	1,000r/min 伺服电机	[INC]	K2K010F	K3K010F	-	-
	1,000r/min 伺服电机	[INC]	K2K010C	K3K010C K4K510C	K6K010C	-

*1. 指额定运行条件下的热值。

EtherCAT通信相关规格

项目	规格
通信标准	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驱动器配置文件
物理层	100BASE-TX (IEEE802.3)
连接器	RJ45 × 2 (屏蔽式) ECAT IN：EtherCAT输入 ECAT OUT：EtherCAT输出
通信媒体	推荐使用类别5(100BASE-TX)或以上的Ethernet电缆(双屏蔽(铝箔+编织网)双绞线电缆)。
通信距离	节点间距离：100m以内
流程数据	固定PDO映象
邮箱(CoE)	紧急报文、SDO请求、SDO响应和SDO信息
分布式时钟(DC)	DC模式下同步。 DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED显示	L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1
CiA402驱动器配置文件	• Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) • Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式) • Cyclic synchronous torque mode (周期性同步转矩模式) • Profile position mode (配置文件位置模式) • Homing mode (原点复位模式) • 触控探头功能(锁存功能) • 转矩限制功能

AC伺服电机

一般规格

项目			3,000r/min电机		1,000r/min电机 1,500r/min电机 2,000r/min电机
项目			50～750W	1～5kW	900W～15kW
使用环境温度和湿度			0～40°C 20～85%RH (无结露)
存储环境温度和湿度			-20～+65°C， 20%～85%RH (无结露) 保证最高温度：80°C下72小时
使用和存储环境			无腐蚀性气体
*耐振动1**			加速度49m/s² 24.5m/s²以下，电机停止时的X、Y、Z方向
耐冲击			加速度98m/s²以下， X、Y、Z方向各3次
绝缘电阻			动力端子和FG端子之间：最小为20MΩ (使用DC500V兆欧表测量)
耐电压			动力端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,500V, 1分钟(电压100V、200V) 动力端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,800V, 1分钟(电压400V) 制动器端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,000V, 1分钟
绝缘等级			B级	F级
保护构造			IP67 (轴贯通部及电机和编码器用连接器引脚除外)
国际规格	EC指令	低电压指令	EN60034-1/-5
	UL标准		UL1004-1		UL1004-1、UL1004-6 ^*2
	CSA标准		CSA22.2 No.100

*1. 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生，所以不可长时间超出规格值的80%。
*2. UL 1004-6仅适用于7.5～15kW的1,500r/min电机和4.5～6kW的1,000r/min电机。
注1. 电缆不可在沾染水、油的环境下进行使用。
2. 不可在电缆的线端及接线部分上施加由曲折或其自重造成的压力。
3. 对伺服驱动器进行绝缘电阻测试之前，请务必断开伺服电机的所有连接。在连接了伺服电机时进行绝缘电阻测试，可能导致伺服电机损坏。切勿在伺服电机上进行介电强度测试。否则可能造成内部元件的损伤。
4. 为了满足EMC指令要求，必须遵守G5系列使用说明书中的布线和安装注意事项。

特性

<圆柱型>

3,000r/min规格（AC100V输入）

型号(R88M-)			K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
项目		单位	K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
*额定输出1**		W	50	100	200	400
*额定转矩1**		N•m	0.16	0.32	0.64	1.3
额定转速		r/min	3000
瞬时最大转速		r/min	6000
*瞬时最大转矩1**		N•m	0.48	0.95	1.91	3.8
*额定电流1**		A(rms)	1.1	1.6	2.5	4.6
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	4.7	6.9	10.6	19.5
转动惯量	不带制动器	kg•m²	0.025 × 10^-4	0.051 × ⁄10^-4	0.14 × 10^-4	0.26 ×10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	0.027 × 10^-4	0.054 ×10^-4	0.16 ×10^-4	0.28 ×10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的30倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.11 ± 10%	0.14±10%	0.20 ± 10%	0.21 ± 10%
*功率比1**	不带制动器	kW/s	10.1	19.8	28.9	62.4
*功率比1**	带制动器	kW/s	9.4	18.7	25.3	37.8
机械时间常数	不带制动器	ms	1.43	1.03	0.61	0.48
机械时间常数	带制动器	ms	1.54	1.09	0.7	0.52
电气时间常数		ms	0.82	0.91	3	3.4
*允许径向负载3**		N	68	68	245	245
*允许轴向负载3**		N	58	58	98	98
质量	不带制动器	kg	约0.31	约0.45	约0.78	约1.2
质量	带制动器	kg	约0.51	约0.65	约1.2	约1.6
散热板尺寸(材质)			100 × 80 × t10 (AI)		130 × 120 × t12 (AI)
适用驱动器(R88D-)			KTA5L/KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT	KT01L/KN01L-ML2/ KN01L-ECT	KT02L/KN02L-ML2/ KN02L-ECT	KT04L/KN04L-ML2/ KN04L-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	2 × 10^-7	2 × 10^-7	1.8 × 10^-6	1.8 × 10^-6
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	7	7	9	9
	电流消耗(20°C时)	A	0.3	0.3	0.36	0.36
	静摩擦转矩	N•m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上
	*吸引时间5**	ms	35以下	35以下	50以下	50以下
	*释放时间5**	ms	20以下	20以下	15以下	20以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	39.2	39.2	137	137
	容许总工作量	J	4.9 × 10³	4.9 × 10³	4.9 × 10³	4.9 × 10³
	容许角加速度	rad/s²	30,000以下(2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机,并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
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*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。

3,000r/min规格（AC200V输入）

型号(R88M-) 项目单位			K05030H	K10030L	K20030L	K40030L	K75030H
型号(R88M-) 项目单位			K05030T	K10030S	K20030S	K40030S	K75030T
*额定输出1**		W	50	100	200	400	750
*额定转矩1**		N•m	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
额定转速		r/min	3000
瞬时最大转速		r/min	6000
*瞬时最大转矩1**		N•m	0.48	0.95	1.91	3.8	7.1
*额定电流1**		A(rms)	1.1	1.6	2.5	4.6	4.1
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	4.7	6.9	10.6	19.5
转动惯量	不带制动器	kg•m²	0.025 × 10^-4	0.051 × ⁄10^-4	0.14 × 10^-4	0.26 × 10^-4	0.87×10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	0.027 × 10^-4	0.054 × 10^-4	0.16 × 10^-4	0.28 × 10^-4	0.97×10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的30倍以下*2				转动惯量的20倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.11 ± 10%	0.14 ± 10%	0.20 ± 10%	0.21 ± 10%	0.45±10%
*功率比1**	不带制动器	kW/s	10.1	19.8	28.9	62.4	65.4
*功率比1**	带制动器	kW/s	9.4	18.7	25.3	37.8	58.7
机械时间常数	不带制动器	ms	1.43	1.03	0.61	0.48	0.37
机械时间常数	带制动器	ms	1.54	1.09	0.7	0.52	0.42
电气时间常数		ms	0.82	0.91	3	3.4	5.3
*允许径向负载3**		N	68	68	245	245	392
*允许轴向负载3**		N	58	58	98	98	147
质量	不带制动器	kg	约0.31	约0.45	约0.78	约1.2	约2.3
质量	带制动器	kg	约0.51	约0.65	约1.2	约1.6	约3.1
散热板尺寸(材质)			100 × 80 × t10 (AI)		130 × 120 × t12 (AI)		170×160 ×t12(AI)
适用驱动器(R88D-)			KTA5L/ KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT	KT01L/ KN01L-ML2/ KN01L-ECT	KT02L/ KN02L-ML2/ KN02L-ECT	KT04L/ KN04L-ML2/ KN04L-ECT	KT08H/ KN08HML2/ KN08HECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	2 × 10^-7	2 × 10^-7	1.8 × 10^-6	1.8 × 10^-6	0.33×10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	7	7	9	9	17
	电流消耗(20°C时)	A	0.3	0.3	0.36	0.36	0.70±10%
	静摩擦转矩	N•m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上	2.5以上
	*吸引时间5**	ms	35以下	35以下	50以下	50以下	50以下
	*释放时间5**	ms	20以下	20以下	15以下	20以下	15以下*6
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	39.2	39.2	137	137	392
	容许总工作量	J	4.9 × 10³	4.9 × 10³	44.1 × 10³	44.1 × 10³	4.9×10⁵
	容许角加速度	rad/s²	30,000以下(2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

型号(R88M-)			K1K030H	K1K530H	K2K030H	K3K030H	K4K030H	K5K030H
项目		单位	K1K030T	K1K530T	K2K030T	K3K030T	K4K030T	K5K030T
*额定输出1**		W	1,000	1,500	2,000	3,000	4,000	5,000
*额定转矩1**		N•m	3.18	4.77	6.37	9.55	12.7	15.9
额定转速		r/min	3,000
瞬时最大转速		r/min	5,000				4,500
*瞬时最大转矩1**		N•m	9.55	14.3	19.1	28.6	38.2	47.7
*额定电流1**		A(rms)	6.6	8.2	11.3	18.1	19.6	24.0
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	28	35	48	77	83	102
转动惯量	不带制动器	kg•m²	2.03 × 10^-4	2.84 × 10^-4	3.68 ×10^-4	6.50 × 10^-4	12.9 ×10^-4	17.4 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	2.35 × 10^-4	3.17 × 10^-4	4.01 × 10^-4	7.85 × 10^-4	14.2 × 10^-4	18.6 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的15倍以下*2		转动惯量的15倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.37	0.45	0.44	0.41	0.49	0.49
*功率比1**	不带制动器	kW/s	49.8	80.1	110	140	126	146
*功率比1**	带制动器	kW/s	43.0	71.8	101	116	114	136
机械时间常数	不带制动器	ms	0'.61	0.49	0.44	0.41	0.51	0.50
机械时间常数	带制动器	ms	0.71	0.55	0.48	0.49	0.56	0.54
电气时间常数		ms	5.8	6.3	6.7	11	12	13
*允许径向负载3**		N	490	490	490	490	784	784
*允许轴向负载3**		N	196	196	196	196	343	343
质量	不带制动器	kg	约 3.5	约 4.4	约 5.3	约 8.3	约 11.0	约 14.0
质量	带制动器	kg	约 4.5	约 5.4	约 6.3	约 9.4	约 12.6	约 16.0
散热板尺寸(材质)			320 × 300 × t20 (AI)		380 × 350 × t30 (AI)
适用驱动器(R88D-)			KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT	KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	0.33 × 10^-4	0.33 × 10^-4	0.33 ×10^-4	0.33 × 10^-4	1.35 ×10^-4	1.35 × 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	19	19	19	19	22	22
	电流消耗(20°C时)	A	0.81±10%	0.81±10±	0.81±10%	0.81±10%	0.90±10%	0.90±10%
	静摩擦转矩	N•m	7.8 以上	7.8 以上	7.8 以上	11.8 以上	16.1 以上	16.1 以上
	*吸引时间5**	ms	50 以下	50 以下	50 以下	80 以下	110 以下	110 以下
	*释放时间5**	ms	15 以下*6	15 以下*6	15 以下*6	15 以下*6	50 以下*6	50 以下*6
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	392	392	392	392	1470	1470
	容许总工作量	J	4.9 ×10³	4.9 × 10⁵	4.9 × 10⁶	4.9 × 10⁶	2.2 ×10⁶	2.2 ×10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。
*6. 用变阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））进行直流切换。

3,000r/min规格（AC400V输入）

型号(R88M-)			K75030F	K1K030F	K1K530F	K2K030F
项目		单位	K75030C	K1K030C	K1K530C	K2K030C
*额定输出1**		W	750	1,000	1,500	2,000
*额定转矩1**		N•m	2.39	3.18	4.77	6.37
额定转速		r/min	3,000
瞬时最大转速		r/min	5,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	7.16	9.55	14.3	19.1
*额定电流1**		A(rms)	2.4	3.3	4.2	5.7
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	10	14	18	24
转动惯量	不带制动器	kg•m²	1.61 × 10^-4	2.03 × 10^-4	2.84 × 10^-4	3.68 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	1.93 × 10^-4	2.35 × 10^-4	3.17 × 10^-4	4.01 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的20倍以下*2	转动惯量的15倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.78	0.75	0.89	0.87
*功率比1**	不带制动器	kW/s	35.5	49.8	80.1	110
*功率比1**	带制动器	kW/s	29.6	43	71.8	101
机械时间常数	不带制动器	ms	0.67	0.60	0.49	0.45
机械时间常数	带制动器	ms	0.8	0.70	0.55	0.49
电气时间常数		ms	5.9	5.8	6.5	6.6
*允许径向负载3**		N	490	490	490	490
*允许轴向负载3**		N	196	196	196	196
质量	不带制动器	kg	约 3.1	约 3.5	约 4.4	约 5.3
质量	带制动器	kg	约 4.1	约 4.5	约 5.4	约 6.3
散热板尺寸(材质)			320 × 300 × t20 (AI)
适用驱动器(R88D-)			KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT	KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	0.33 × 10^-4	0.33 × 10^-4	0.33 × 10^-4	0.33 ×10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	17	19	19	19
	电流消耗(20°C时)	A	0.70±10%	0.81±10%	0.81±10%	0.81±10%
	静摩擦转矩	N•m	2.5以上	7.8以上	7.8以上	7.8以上
	*吸引时间5**	ms	50 以下	50 以下	50 以下	50 以下
	*释放时间5**	ms	15 以下 *6	15 以下 *6	15 以下 *6	15 以下 *6
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	392	392	392	392
	容许总工作量	J	4.9 ×10³	4.9 ×10⁵	4.9 ×10⁵	4.9 ×10⁵
	容许角加速度	rad/s²	10,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

型号(R88M-)			K3K030F	K4K030F	K5K030F
项目		单位	K3K030C	K4K030C	K5K030C
*额定输出1**		W	3,000	4,000	5,000
*额定转矩1**		N•m	9.55	12.7	15.9
额定转速		r/min	3,000
瞬时最大转速		r/min	5,000	4,500
*瞬时最大转矩1**		N•m	28.6	38.2	47.7
*额定电流1**		A(rms)	9.2	9.9	12.0
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	39	42	51
转动惯量	不带制动器	kg•m²	6.50×10^-4	12.9×10^-4	17.4×10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	7.85×10^-4	14.2×10^-4	18.6×10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的15倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.81	0.98	0.98
*功率比1**	不带制动器	kW/s	140	126	146
*功率比1**	带制动器	kW/s	116	114	136
机械时间常数	不带制动器	ms	0.40	0.51	0.50
机械时间常数	带制动器	ms	0.49	0.56	0.54
电气时间常数		ms	12	13	13
*允许径向负载3**		N	490	784	784
*允许轴向负载3**		N	196	343	343
质量	不带制动器	kg	约8.3	约11.0	约14.0
质量	带制动器	kg	约9.4	约12.6	约16.0
散热板尺寸(材质)			380 × 350 × t30 (AI)
适用驱动器(R88D-)			KT30F/KN30F-ML2/ KN30F-ECT	KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	0.33×10^-4	0.33×10^-4	0.33×10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	19	22	22
	电流消耗(20°C时)	A	0.81±10%	0.90±10%	0.90±10%
	静摩擦转矩	N•m	11.8以上	16.1以上	16.1以上
	*吸引时间5**	ms	80以下	110以下	110以下
	*释放时间5**	ms	15以下*6	50以下*6	50以下*6
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	392	1,470	1,470
	容许总工作量	J	4.9×10⁵	4.9×10⁶	4.9×10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2644_sp_9

1,500r/min、2,000r/min规格（AC200V输入）

型号(R88M-)			K1K020H	K1K520H	K2K020H	K3K020H
项目		单位	K1K020T	K1K520T	K2K020T	K3K020T
*额定输出1**		W	1,000	1,500	2,000	3,000
*额定转矩1**		N•m	4.77	7.16	9.55	14.3
额定转速		r/min	2,000
瞬时最大转速		r/min	3,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	14.3	21.5	28.6	43.0
*额定电流1**		A(rms)	5.7	9.4	11.5	17.4
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	24	40	49	74
转动惯量	不带制动器	kg•m²	4.60×10^-4	6.70×10^-4	8.72×10^-4	12.9×10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	5.90×10^-4	7.99×10^-4	10.0×10^-4	14.2×10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.63	0.58	0.64	0.59
*功率比1**	不带制动器	kW/s	49.5	76.5	105	159
*功率比1**	带制动器	kW/s	38.6	64.2	91.2	144
机械时间常数	不带制动器	ms	0.80	0.66	0.66	0.57
机械时间常数	带制动器	ms	1.02	0.80	0.76	0.63
电气时间常数		ms	9.4	10	10	12
*允许径向负载3**		N	490	490	490	784
*允许轴向负载3**		N	196	196	196	343
质量	不带制动器	kg	约5.2	约6.7	约8.0	约11.0
质量	带制动器	kg	约6.7	约8.2	约9.5	约12.6
散热板尺寸(材质)			275 × 260 × t15 (AI)			380 × 350 × t30 (AI)
适用驱动器(R88D-)			KT10H/ KN10H-ML2/ KN10H-ECT	KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT	KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	1.35×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	14	19	19	22
	电流消耗(20°C时)	A	0.59±10%	0.79±10%	0.79±10%	0.90±10%
	静摩擦转矩	N•m	4.9以上	13.7以上	13.7以上	16.2以上
	*吸引时间5**	ms	80以下	100以下	100以下	110以下
	*释放时间5**	ms	70以下*6	50以下*6	50以下*6	50以下*6
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	588	1,176	1,176	1,470
	容许总工作量	J	7.8×10⁵	1.5×10⁶	1.5×10⁶	2.2×10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

型号(R88M-)			K4K020H	K5K020H	-	-	-
项目		单位	K4K020T	K5K020T	K7K515T	K11K015T	K15K015T
*额定输出1**		W	4,000	5,000	7,500	11,000	15,000
*额定转矩1**		N•m	19.1	23.9	47.8	70.0	95.0
额定转速		r/min	2,000		1,500
瞬时最大转速		r/min	3,000		3,000	2,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	57.3	71.6	119.0	175.0	224.0
*额定电流1**		A(rms)	21.0	25.9	44.0	54.2	66.1
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	89	110	165	203	236
转动惯量	不带制动器	kg•m²	37.6×10^-4	48.0×10^-4	101×10^-4	212×10^-4	302×10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	38.6×10^-4	48.8×10^-4	107×10^-4	220×10^-4	311×10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.70	0.70	0.77	0.92	1.05
*功率比1**	不带制动器	kW/s	97.1	119	226	231	302
*功率比1**	带制动器	kW/s	94.5	117	213	223	293
机械时间常数	不带制动器	ms	0.65	0.63	0.58	0.80	0.71
机械时间常数	带制动器	ms	0.66	0.64	0.61	0.83	0.74
电气时间常数		ms	20	19	21	31	32
*允许径向负载3**		N	784	784	1,176	2,254	2,254
*允许轴向负载3**		N	343	343	490	686	686
质量	不带制动器	kg	约15.5	约18.6	约36.4	约52.7	约70.2
质量	带制动器	kg	约18.7	约21.8	约40.4	约58.9	约76.3
散热板尺寸(材质)			470 × 440 × t30 (AI)		550 × 520 × t 30 (AI)	670 × 630 × t35 (AI)
适用驱动器(R88D-)			KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT75H/ KN75H-ECT	KT150H/ KN150H-ECT	KT150H/ KN150H-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	4.7×10^-4	4.7×10^-4	4.7×10^-4	7.1×10^-4	7.1×10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	31	31	34	26	26
	电流消耗(20°C时)	A	1.3±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.08±10%	1.08±10%
	静摩擦转矩	N•m	24.5以上	24.5以上	58.8以上	100以上	100以上
	*吸引时间5**	ms	80以下	80以下	150以下	300以下	300以下
	*释放时间5**	ms	25以下*6	25以下*6	50以下	140以下	140以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	1,372	1,372	1,372	2,000	2,000
	容许总工作量	J	2.9× 10⁶	2.9× 10⁶	2.9× 10⁶	4.0× 10⁶	4.0× 10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000		5,000	3,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

1,500r/min、2,000r/min规格（AC400V输入）

型号(R88M-)			K40020F	K60020F	K1K020F	K1K520F	K2K020F	K3K020F
项目		单位	K40020C	K60020C	K1K020C	K1K520C	K2K020C	K3K020C
*额定输出1**		W	400	600	1,000	1,500	2,000	3,000
*额定转矩1**		N•m	1.91	2.86	4.77	7.16	9.55	14.3
额定转速		r/min	2,000
瞬时最大转速		r/min	3,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	5.73	8.59	14.3	21.5	28.7	43.0
*额定电流1**		A(rms)	1.2	1.5	2.8	4.7	5.9	8.7
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	4.9	6.5	12	20	25	37
转动惯量	不带制动器	kg•m²	1.61×10^-4	2.03×10^-4	4.60×10^-4	6.70×10^-4	8.72×10^-4	12.9×10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	1.90×10^-4	2.35×10^-4	5.90×10^-4	7.99×10^-4	10.0×10^-4	14.2×10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	1.27	1.38	1.27	1.16	1.27	1.18
*功率比1**	不带制动器	kW/s	22.7	40.3	49.5	76.5	105	159
*功率比1**	带制动器	kW/s	19.2	34.8	38.6	64.2	91.2	144
机械时间常数	不带制动器	ms	0.70	0.62	0.79	0.66	0.68	0.56
机械时间常数	带制动器	ms	0.83	0.72	1.01	0.79	0.78	0.61
电气时间常数		ms	5.7	5.9	10	10	10	12
*允许径向负载3**		N	490	490	490	490	490	784
*允许轴向负载3**		N	196	196	196	196	196	343
质量	不带制动器	kg	约3.1	约3.5	约5.2	约6.7	约8.0	约11.0
质量	带制动器	kg	约4.1	约4.5	约6.7	约8.2	约9.5	约12.6
散热板尺寸(材质)			320 × 300 × t20 (AI)		275 × 260 × t15 (AI)			380 × 350 × t30 (AI)
适用驱动器(R88D-)			KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT	KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT	KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT	KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT	KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	1.35×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	17	17	14	19	19	22
	电流消耗(20°C时)	A	0.70±10%	0.70±10%	0.59±10%	0.79±10%	0.79±10%	0.90±10%
	静摩擦转矩	N•m	2.5以上	2.5以上	4.9以上	13.7以上	13.7以上	16.2以上
	*吸引时间5**	ms	50以下	50以下	80以下	100以下	100以下	110以下
	*释放时间5**	ms	15以下*7	15以下*7	70以下*6	50以下*6	50以下*6	50以下*6
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	392	392	588	1,176	1,176	1,470
	容许总工作量	J	4.9×10⁵	4.9×10⁵	7.8×10⁵	1.5×10⁶	1.5×10⁶	2.2×10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

型号(R88M-)			K4K020F	K5K020F	-	-	-
项目		单位	K4K020C	K5K020C	K7K515C	K11K015C	K15K015C
*额定输出1**		W	4,000	5,000	7,500	11,000	15,000
*额定转矩1**		N•m	19.1	23.9	47.8	70.0	95.9
额定转速		r/min	2,000		1,500
瞬时最大转速		r/min	3,000			2,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	57.3	71.6	119.0	175.0	224.0
*额定电流1**		A(rms)	10.6	13.0	22.0	27.1	33.1
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	45	55	83	101	118
转动惯量	不带制动器	kg•m²	37.6×10^-4	48.0×10^-4	101×10^-4	212×10^-4	302×10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	38.6×10^-4	48.8×10^-4	107×10^-4	220×10^-4	311×10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	1.40	1.46	1.54	1.84	2.10
*功率比1**	不带制动器	kW/s	97.1	119	226	231	302
*功率比1**	带制动器	kW/s	94.5	117	213	223	293
机械时间常数	不带制动器	ms	0.60	0.60	0.58	0.80	0.71
机械时间常数	带制动器	ms	0.61	0.61	0.61	0.83	0.74
电气时间常数		ms	21	19	21	31	32
*允许径向负载3**		N	784	784	1,176	2,254	2,254
*允许轴向负载3**		N	343	343	490	686	686
质量	不带制动器	kg	约15.5	约18.6	约36.4	约52.7	约70.2
质量	带制动器	kg	约18.7	约21.8	约40.4	约58.9	约76.3
散热板尺寸(材质)			470 × 440 × t30 (AI)		550 × 520 × t30 (AI)	670 × 630 × t35 (AI)
适用驱动器(R88D-)			KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT75F/ KN75F-ECT	KT150F/ KN150F-ECT	KT150F/ KN150F-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	4.7×10^-4	4.7×10^-4	4.7×10^-4	7.1×10^-4	7.1×10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	31	31	34	26	26
	电流消耗(20°C时)	A	1.3±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.08±10%	1.08±10%
	静摩擦转矩	N•m	24.5以上	24.5以上	58.8以上	100以上	100以上
	*吸引时间5**	ms	80以下	80以下	150以下	300以下	300以下
	*释放时间5**	ms	25以下*6	25以下*6	50以下	140以下	140以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	1,372	1,372	1,372	2,000	2,000
	容许总工作量	J	2.9×10⁶	2.9×10⁶	2.9×10⁶	4.0×10⁶	4.0×10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000		5,000	3,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

1,000r/min规格（AC200/400V输入）

			200 VAC
型号(R88M-)			K90010H	K2K010H	K3K010H	-	-
项目		单位	K90010T	K2K010T	K3K010T	K4K510T	K6K010T
*额定输出1**		W	900	2,000	3,000	4,500	6,000
*额定转矩1**		N•m	8.59	19.1	28.7	43.0	57.0
额定转速		r/min	1,000
瞬时最大转速		r/min	2,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	19.3	47.7	71.7	107.0	143.0
*额定电流1**		A(rms)	7.6	17.0	22.6	29.7	38.8
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	24	60	80	110	149
转动惯量	不带制动器	kg•m²	6.70×10^-4	30.3×10^-4	48.4×10^-4	79.1×10^-4	101×10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	7.99×10^-4	31.4×10^-4	49.2×10^-4	84.4×10^-4	107×10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.86	0.88	0.96	1.02	1.04
*功率比1**	不带制动器	kW/s	110	120	170	233	325
*功率比1**	带制动器	kW/s	92.4	116	167	219	307
机械时间常数	不带制动器	ms	0.66	0.75	0.63	0.55	0.54
机械时间常数	带制动器	ms	0.78	0.78	0.64	0.63	0.57
电气时间常数		ms	11	18	21	20	23
*允许径向负载3**		N	686	1,176	1,470	1,470	1,764
*允许轴向负载3**		N	196	490	490	490	588
质量	不带制动器	kg	约6.7	约14.0	约20.0	约29.4	约36.4
质量	带制动器	kg	约8.2	约17.5	约23.5	约33.3	约40.4
散热板尺寸(材质)			270 × 260 × t15 (AI)			470 × 440 × t30 (AI)	550 × 520 × t30 (AI)
适用驱动器(R88D-)			KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT30H/ KN30H-ML2/ KN30HF-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT50H/ KN50H-ECT	KT75H/ KN75H-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	1.35×10^-4	4.7 × 10^-4	4.7× 10^-4	4.7× 10^-4	4.7× 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	19	31	34	34	34
	电流消耗(20°C时)	A	0.79±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.4±10%	1.4±10%
	静摩擦转矩	N•m	13.7以上	24.5以上	58.8以上	58.8以上	58.8以上
	*吸引时间5**	ms	100以下	80以下	150以下	150以下	150以下
	*释放时间5**	ms	50以下*6	25以下*7	50以下*7	50以下	50以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	4.9 × 10³	1,372	1,372	1,372	1,372
	容许总工作量	J	1.5×10⁶	2.9×10⁶	2.9× 10⁶	2.9× 10⁶	2.9× 10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000			5,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

			400 VAC
型号(R88M-)			K90010F	K2K010F	K3K010F	-	-
项目		单位	K90010C	K2K010C	K3K010C	K4K510C	K6K010C
*额定输出1**		W	900	2,000	3,000	4,500	6,000
*额定转矩1**		N•m	8.59	19.1	28.7	43.0	57.3
额定转速		r/min	1,000
瞬时最大转速		r/min	2,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	19.3	47.7	71.7	107.0	143.0
*额定电流1**		A(rms)	3.8	8.5	11.3	14.8	19.4
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	12	30	40	55	74
转动惯量	不带制动器	kg•m²	6.70× 10^-4	30.3× 10^-4	48.4× 10^-4	79.1× 10^-4	101× 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	7.99× 10^-4	31.4× 10^-4	49.2× 10^-4	84.4× 10^-4	102× 10^-4
适用负载惯量		-	10 times the rotor inertia max. *2
*转矩额定数1**		N•m/A	1.72	1.76	1.92	2.05	2.08
*功率比1**	不带制动器	kW/s	110	120	170	233	325
*功率比1**	带制动器	kW/s	92.4	116	167	219	307
机械时间常数	不带制动器	ms	0.66	0.76	0.61	0.55	0.54
机械时间常数	带制动器	ms	0.79	0.78	0.62	0.63	0.57
电气时间常数		ms	11	18	22	20	23
*允许径向负载3**		N	686	1,176	1,470	1,470	1,764
*允许轴向负载3**		N	196	490	490	490	588
质量	不带制动器	kg	约6.7	约14.0	约20.0	约29.4	约36.4
质量	带制动器	kg	约8.2	约17.5	约23.5	约33.3	约40.4
散热板尺寸(材质)			270 × 260 × t15 (AI)	470 × 440 × t30 (AI)			550 × 520 × t30 (AI)
适用驱动器(R88D-)			KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT	KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT50F/ KN50F-ECT	KT75F/ KN75F-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	1.35× 10^-4	4.7× 10^-4	4.7× 10^-4	4.7 × 10^-4	4.7 × 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	19	31	34	34	34
	电流消耗(20°C时)	A	0.79±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.4±10%	1.4±10%
	静摩擦转矩	N•m	13.7以上	24.5以上	58.8以上	58.8以上	58.8以上
	*吸引时间5**	ms	100以下	80以下	150以下	150以下	150以下
	*释放时间5**	ms	50以下*6	25以下*6	50以下*6	50以下	50以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	4.9 × 10³	1,372	1,372	1,372	1,372
	容许总工作量	J	1.5× 10⁶	2.9× 10⁶	2.9× 10⁶	2.9× 10⁶	2.9× 10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000			5,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

编码器规格

增量编码器规格

项目	规格
编码器系统	光学式编码器
编码器系统	20位
输出脉冲量	A、B相：262,144脉冲/转 Z相：1脉冲/转
电源电压	DC5V±5%
电源电流	180mA以下
输出信号	+S、-S
输出接口	符合RS-485

绝对编码器

项目	规格
编码器系统	光学式编码器
编码器系统	17位
输出脉冲量	17位
输出脉冲量	A、B相：32,768脉冲/转 Z相：1脉冲/转
最大转量	-32,768～+32,767旋转
电源电压	DC5V±5%
电源电流	110mA以下
适合电池电压	DC3.6V
电池消耗电流	265 μA (停电后最大5秒间) 100 μA (停电动作时) 3.6 μA (驱动器通电中)
输出信号	+S、-S
输出接口	符合RS-485

注：多次旋转数据备份
• 连接绝对值编码器与电池之间的电池电缆时，如果电机侧的电池电缆用连接器脱开，多次旋转数据会丢失。
• 如果将电池连接至CN1时未使用绝对值编码器用电池电缆，一旦CN2的连接断开，多次旋转数据会丢失。

采用全闭环控制，确保高精度定位。

AC400V电压等级，全面拓宽了伺服驱动器的系统和环境应对范围，甚至覆盖到大型设备。

安全设计和安全转矩OFF (STO)功能。

即使是刚性较低的系统，也可有效抑制加速/减速时的振动

AC伺服电机/驱动器

一般规格

特性

带AC100V输入电源的伺服驱动
单相输入型

带AC200V输入电源的伺服驱动r
单相/三相输入型

带AC200V输入电源的伺服驱动
三相输入型

带AC400V输入电源的伺服驱动
三相输入型

EtherCAT通信相关规格

AC伺服电机

一般规格

特性

<圆柱型>

3,000r/min规格（AC100V输入）

3,000r/min规格（AC200V输入）

3,000r/min规格（AC400V输入）

1,500r/min、2,000r/min规格（AC200V输入）

1,500r/min、2,000r/min规格（AC400V输入）

1,000r/min规格（AC200/400V输入）

编码器规格

增量编码器规格

绝对编码器

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采用全闭环控制，确保高精度定位。

AC400V电压等级，全面拓宽了伺服驱动器的系 统和环境应对范围，甚至覆盖到大型设备。

安全设计和安全转矩OFF (STO)功能。

即使是刚性较低的系统，也可有效抑制加速/减速 时的振动

AC伺服电机/驱动器

一般规格

特性

带AC100V输入电源的伺服驱动单相输入型

带AC200V输入电源的伺服驱动r单相/三相输入型

带AC200V输入电源的伺服驱动三相输入型

带AC400V输入电源的伺服驱动三相输入型

EtherCAT通信相关规格

AC伺服电机

一般规格

特性

<圆柱型>

3,000r/min规格（AC100V输入）

3,000r/min规格（AC200V输入）

3,000r/min规格（AC400V输入）

1,500r/min、2,000r/min规格（AC200V输入）

1,500r/min、2,000r/min规格（AC400V输入）

1,000r/min规格（AC200/400V输入）

编码器规格

增量编码器规格

绝对编码器

友情链接

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即使是刚性较低的系统，也可有效抑制加速/减速时的振动

带AC100V输入电源的伺服驱动
单相输入型

带AC200V输入电源的伺服驱动r
单相/三相输入型

带AC200V输入电源的伺服驱动
三相输入型

带AC400V输入电源的伺服驱动
三相输入型