| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 使用环境温度和湿度 | 0～55°C， 20%～85%以下(无结露) | |
| 存储环境温度和湿度 | -20～65°C， 20%～85%以下(无结露) | |
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 耐振动 | 10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续运转) | |
| 绝缘电阻 | 电源端子、动力端子和FG端子之间：最小为0.5MΩ (DC500V时) | |
| 耐电压 | 电源端子、动力端子和FG端子之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V | |
| 保护构造 | 柜内安装型 | |
| EC指令* | EMC指令 | EN 55011、EN 61000-6-2、EN 61800-3 |
| 低电压指令 | EN 61800-5-1 | |
| 机械指令 | EN954-1 (3级)、EN ISO13849-1 (3级) (PLc, d)、ISO13849-1 (3级) (PLc, d)、EN61508(SIL2)、 EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL 2) | |
| UL标准 | UL508C * | |
| CSA标准 | CSA22.2 No.14 | |
| 韩国电波法（KC） | 符合 | |
| 产品名称： | G5系列直线电机/G5系列EtherCAT通信内置型AC伺服电机/驱动器 |
|---|---|
| 产品编号： | |
| 规格： | R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L |
| 产品备注： | 高速、高精度直线电机 |
| 产品类别： | 网络型 |
产品说明：
G5系列继承的功能与性能以及EtherCAT通信实现了高速和高精度定位。
备有小型大推力铁芯电机型和无齿槽无铁芯电机型，其速度稳定性极佳。
AC200V与AC400V的铁芯电机型相同。
借助自动设置功能快速设置。
AC伺服驱动器
一般规格
* 与旋转型电机结合进行第三方认证。应由设备制造商检查整套系统的合规性。
* R88D-KT20□及其以下容量的伺服驱动器为UL-Listed。
R88D-KT30□及其以上容量的伺服驱动器为UL-Recognized。
注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
2. 对伺服驱动器进行绝缘电阻测试之前，请务必断开伺服驱动器的所有连接。在连接了伺服驱动器时进行绝缘电阻测试，可能导致伺服驱动器损坏。切勿在伺服驱 动器上进行介电强度测试。否则可能造成内部元件的损伤。
3. 伺服驱动器的部件中，有些需进行保养。详情请参见G5系列操作手册。
4. 外部噪音可能导致振动、不稳定运动或噪声。在这种情况下，请按照G5系列使用说明书所述减轻传入的噪音。
特性
AC100V输入型
单相输入用
| 项目 | R88D-KN01L-ECT-L | R88D-KN02L-ECT-L | R88D-KN04L-ECT-L | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 输入电源 | 主回路 | 电源容量 | 0.4KVA | 0.5KVA | 0.9KVA |
| 电源电压 | 单相AC100～120V (AC85～132V) 50/60Hz | ||||
| 额定电流 | 2.6A | 4.3A | 7.6A | ||
| 热值*1 | 16.6W | 21W | 25W | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC100～120V (AC85～132V) 50/60Hz | |||
| 热值*1 | 4W | 4W | 4W | ||
| 质量 | 约0.8kg | 约1.0kg | 约1.6kg | ||
| 最大电机容量 | 电机额定电流(rms) | 1.7Arms | 2.5Arms | 4.6Arms | |
| 电机最大电流 | 5.1Arms | 7.5Arms | 13.8Arms | ||
*1. 指额定运行条件下的热值。
AC200V输入型
单相输入用/三相输入用
| 项目 | R88D-KN01H- ECT-L | R88D-KN02H- ECT-L | R88D-KN04H ECT-L | R88D-KN08H- ECT-L | R88D-KN10H- ECT-L | R88D-KN15H- ECT-L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入电源 | 主回路 | 电源容量 | 0.5KVA | 0.5KVA | 0.9KVA | 1.3KVA | 1.8KVA | 2.3KVA |
| 电源电压 | 单相或三相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz | |||||||
| 额定电流 | 1.6/0.9 A *1 | 2.4/1.3 A *1 | 4.1/2.4 A *1 | 6.6/3.6 A *1 | 9.1/5.2 A *1 | 14.2/8.1 A *1 | ||
| 热值*1 | 14.3/13.7W *1 | 23/19W *1 | 33/24W *1 | 30/35.5W *1 | 57/49W *1 | 104/93W *1 | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz | ||||||
| 热值*1 | 4W | 4W | 4W | 4W | 7W | 7W | ||
| 质量 | 约0.8kg | 约0.8kg | 约1.0kg | 约1.6kg | 约1.8kg | 约1.8kg | ||
| 最大电机容量 | 电机额定电流(rms) | 1.2Arms | 1.6Arms | 2.6Arms | 4.1Arms | 5.9Arms | 9.4Arms | |
| 电机最大电流 | 3.6Arms | 4.8Arms | 7.8Arms | 12.3Arms | 16.9Arms | 28.2Arms | ||
*1. 第1个数值为单相输入型，第2个数值为三相输入型。
*2. 指额定运行条件下的热值。
AC400V输入型
三相输入用
| 项目 | R88D-KN06F- ECT-L | R88D-KN10F- ECT-L | R88D-KN15F- ECT-L | R88D-KN20F- ECT-L | R88D-KN30F- ECT-L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入电源 | 主回路 | 电源容量 | 1.2KVA | 1.8KVA | 2.3KVA | 3.8KVA | 4.5KVA |
| 电源电压 | 单相或三相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz | ||||||
| 额定电流 | 2.1A | 2.8A | 3.9A | 5.9A | 7.6A | ||
| 热值*1 | 32.2W | 48W | 49W | 65W | 108W | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz | |||||
| 热值*1 | 7W | 7W | 7W | 10W | 13W | ||
| 质量 | 约1.9kg | 约1.9kg | 约1.9kg | 约2.7kg | 约4.7kg | ||
| 最大电机容量 | 电机额定有效电流 | 1.5Arms | 2.9Arms | 4.7Arms | 6.7Arms | 9.4Arms | |
| 电机最大电流 | 4.5Arms | 8.7Arms | 14.1Arms | 19.7Arms | 28.2Arms | ||
*1. 指额定运行条件下的热值。
EtherCAT通信相关规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 通信标准 | IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驱动器配置文件 |
| 物理层 | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| 连接器 | RJ45 × 2 (屏蔽式) ECAT IN：EtherCAT输入 ECAT OUT：EtherCAT输出 |
| 通信媒体 | 推荐使用类别5(100BASE-TX)或以上的Ethernet电缆(双屏蔽(铝箔+编织网)双绞线电缆)。 |
| 通信距离 | 节点间距离：100m以内 |
| 流程数据 | 固定PDO映象 |
| 邮箱(CoE) | 紧急报文、SDO请求、SDO响应和SDO信息 |
| 分布式时钟(DC) | DC模式下同步 DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms |
| LED显示 | L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1 |
| CiA402驱动器配置文件 | • Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) • Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式) • Cyclic synchronous torque mode (周期性同步转矩模式) • Profile position mode (配置文件位置模式) • Homing mode (原点复位模式) • 触控探头功能(锁存功能) • 转矩限制功能 |
直线电机
一般规格
铁芯直线电机
| 项目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 使用环境温湿度 | 0～40°C， 20%～80% (无结露) | ||
| 存储环境温度和湿度 | -20～+65°C， 85%以下 (无结露) | ||
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 耐振动* | 加速度49 m/s2以下， X、Y、Z方向 | ||
| 耐冲击 | 加速度98m/s2以下，X、Y、Z方向各3次 | ||
| 绝缘电阻 | 动力端子和FG端子之间：最小为10MΩ (DC500V时) | ||
| 耐电压 | 动力端子和FG端子之间：DC2,750V 1秒 动力端子和传感器之间：DC2,750V 1秒 | ||
| 保护构造 | IP00 | ||
| 线圈最高温度(电机线圈单元) | 130°C | ||
| 磁铁最高温度(磁轨) | 70°C | ||
| 绝缘等级 | B级 | ||
| 冷却方式 | 自冷式 | ||
| 国际规格 | EC指令 | 低电压指令 | EN60034-1 |
* 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生，所以不可超出规格值的80%。
无铁芯直线电机
| 项目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 使用环境温湿度 | 0～40°C， 20%～80% (无结露) | ||
| 存储环境温度和湿度 | -20～+65°C， 85%以下 (无结露) | ||
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 耐振动* | 加速度49 m/s2以下， X、Y、Z方向 | ||
| 耐冲击 | 加速度98m/s2以下，X、Y、Z方向各3次 | ||
| 绝缘电阻 | 动力端子和FG端子之间：最小为10MΩ (DC500V时) | ||
| 耐电压 | 动力端子和FG端子之间：DC2,250V 1秒 动力端子和传感器之间：DC2,250V 1秒 | ||
| 保护构造 | IP00 | ||
| 线圈最高温度(电机线圈单元) | 110°C | ||
| 磁铁最高温度(磁轨) | 70°C | ||
| 绝缘等级 | B级 | ||
| 冷却方式 | 自冷式 | ||
| 国际规格 | EC指令 | 低电压指令 | EN60034-1 |
* 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生，所以不可超出规格值的80%。
特性
铁芯直线电机
| 项目 | 单元 | R88L-EC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FW- 0303-ANPC | FW- 0306-ANPC | FW- 0606-ANPC | FW- 0609-ANPC | FW- 0612-ANPC | FW- 1112-ANPC | FW- 1115-ANPC | ||
| 最大速度 (AC100V) | m/s | 2.5 | 2.5 | 2 | - | - | - | - |
| 最大速度 (AC200V) | m/s | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 2 | 2 |
| 最大速度 (AC400V) | m/s | 10 | 10 | 8 | 8 | 8 | 4 | 4 |
| 连续力*1 | N | 48 | 96 | 160 | 240 | 320 | 608 | 760 |
| 瞬时最大力*2 | N | 105 | 210 | 400 | 600 | 800 | 1600 | 2000 |
| 连续电流*2 | Arms | 1.24 | 2.4 | 3.4 | 5.2 | 6.9 | 6.5 | 8.2 |
| 瞬时最大电流*1 | Arms | 3.1 | 6.1 | 10 | 15 | 20 | 20 | 25 |
| 电机力常数 | N/Arms | 39.7 | 39.7 | 46.5 | 46.5 | 46.5 | 93 | 93 |
| 反电动势 | V•s/m | 13.2 | 13.2 | 15.5 | 15.5 | 15.5 | 31 | 31 |
| 电机常数 | N/√W | 9.75 | 13.78 | 19.49 | 23.87 | 27.57 | 41.47 | 46.37 |
| 相电阻 | Ω | 5.34 | 2.68 | 1.83 | 1.23 | 0.92 | 1.6 | 1.29 |
| 相电感 | mH | 34.7 | 17.4 | 13.7 | 9.2 | 6.9 | 12.8 | 10.3 |
| 电气时间常数 | ms | 6.5 | 6.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 8 | 8 |
| 最大连续功耗 | W | 32 | 63 | 88 | 131 | 175 | 279 | 349 |
| 热阻 | K/W | 2.2 | 1.1 | 0.78 | 0.52 | 0.39 | 0.23 | 0.18 |
| 热时间常数 | s | 110 | 110 | 124 | 124 | 124 | 126 | 126 |
| 磁吸力 | N | 300 | 500 | 1020 | 1420 | 1820 | 3640 | 4440 |
| 磁极间距 | mm | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 质量 (电缆除外) | kg | 0.48 | 0.78 | 1.31 | 1.84 | 2.37 | 4.45 | 5.45 |
| 冷却板尺寸 | mm | 238×220×10 | 238× 220×10 | 250× 287×12 | 250× 287×12 | 250× 287×12 | 371× 330×14 | 371× 330×14 |
| 适用伺服驱动器 (R88D-□-ECT-L) | KN01L/KN02H/KN06F | KN02L/KN04H/KN10F | KN04L/ KN08H/ KN15F | KN10H/ KN20F | KN15H/ KN30F | KN15H/ KN30F | KN15H/ KN30F | |
| 磁轨(R88L-EC-) | FM-03096-A/ FM-03144-A/ FM-03384-A | FM-06192-A/FM-06288-A | FM-11192-A/ FM-11288-A | |||||
| 磁轨单元长度 | mm | 96/144/384 | 192/288 | 192/288 | ||||
*1. 这显示了当电机线圈单元温度为100°C、磁轨为25°C时测得的值。线圈单元安装在铝制移动工作台（散热器）的中央，其尺寸大于工作台中标注的冷却条件值。
*2. 电机线圈单元承受6K/s的温升。
无铁芯直线电机
| 项目 | 单元 | R88L-EC- | |||
|---|---|---|---|---|---|
| GW-0303 -ANPS | GW-0306 -ANPS | GW-0309 -ANPS | |||
| 最大速度 (AC100V) | m/s | 8 | - | 8 | 8 |
| 最大速度 (AC200V) | m/s | - | 16 | 16 | 16 |
| 连续力*1 | N | 26.5 | 53 | 80 | |
| 瞬时最大力*2 | N | 100 | 96 | 200 | 300 |
| 连续电流*2 | Arms | 1.33 | 2.66 | 4.0 | |
| 瞬时最大电流*1 | Arms | 5.0 | 4.8 | 10.0 | 15.0 |
| 电机力常数 | N/Arms | 19.9 | 19.9 | 19.9 | |
| 反电动势 | V•s/m | 6.6 | 6.6 | 6.6 | |
| 电机常数 | N/√W | 4.90 | 6.93 | 8.43 | |
| 相电阻 | Ω | 5.5 | 2.8 | 1.8 | |
| 相电感 | mH | 1.8 | 0.9 | 0.6 | |
| 电气时间常数 | ms | 0.35 | 0.35 | 0.35 | |
| 最大连续功耗 | W | 47 | 95 | 142 | |
| 热阻 | K/W | 2.1 | 1.06 | 0.71 | |
| 热时间常数 | s | 36 | 36 | 36 | |
| 磁吸力 | N | 0 | 0 | 0 | |
| 磁极间距 | mm | 30 | 30 | 30 | |
| 质量 (电缆除外) | kg | 0.084 | 0.162 | 0.24 | |
| 适用伺服驱动器 (R88D-□-ECT-L) | KN01L | KN02H | KN04L/KN08H | KN10H | |
| 磁轨(R88L-EC-) | GM-03090-A/GM-03120-A/GM-03390-A | ||||
| 磁轨单元长度 | mm | 90/120/390 | |||
| 项目 | 单元 | R88L-EC- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GW- 0503- ANPS | GW- 0506- ANPS | GW- 0509- ANPS | GW- 0703- ANPS | GW- 0706- ANPS | GW- 0709- ANPS | ||
| 最大速度 (AC100V) | m/s | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 1.2 | 1.2 | - |
| 最大速度 (AC200V) | m/s | 4.4 | 4.4 | 4.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 |
| 连续力*1 | N | 58 | 117 | 175 | 117 | 232 | 348 |
| 瞬时最大力*2 | N | 240 | 480 | 720 | 552 | 1110 | 1730 |
| 连续电流*2 | Arms | 0.87 | 1.76 | 2.60 | 0.94 | 1.87 | 2.81 |
| 瞬时最大电流*1 | Arms | 3.50 | 7.1 | 10.6 | 4.5 | 9.0 | 14 |
| 电机力常数 | N/Arms | 68.0 | 68.0 | 68.0 | 124.0 | 124.0 | 124.0 |
| 反电动势 | V•s/m | 22.7 | 22.7 | 22.7 | 41.3 | 41.3 | 41.3 |
| 电机常数 | N/√W | 9.85 | 13.96 | 17.03 | 17.97 | 25.44 | 31.14 |
| 相电阻 | Ω | 15.9 | 8.0 | 5.3 | 15.8 | 7.9 | 5.3 |
| 相电感 | mH | 13 | 6.5 | 4.2 | 28.0 | 14.0 | 9.0 |
| 电气时间常数 | ms | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
| 最大连续功耗 | W | 67 | 134 | 200 | 82 | 165 | 247 |
| 热阻 | K/W | 1.70 | 0.85 | 0.65 | 1.56 | 1.04 | 0.52 |
| 热时间常数 | s | 72 | 72 | 72 | 96 | 96 | 96 |
| 磁吸力 | N | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 磁极间距 | mm | 42 | 42 | 42 | 57 | 57 | 57 |
| 质量 (电缆除外) | kg | 0.25 | 0.47 | 0.69 | 0.55 | 0.95 | 1.35 |
| 适用伺服驱动器 (R88D-□-ECT-L) | KN01L/ KN01H | KN02L/ KN04H | KN04L/ KN08H | KN02L/ KN04H | KN04L/ KN08H | KN10H | |
| 磁轨(R88L-EC-) | GM-05126-A/GM-05168-A/ GM-05210-A/GM-05546-A | GM-07114-A/GM-07171-A/ GM-07456-A | |||||
| 磁轨单元长度 | mm | 126/168/210/546 | 114/171/456 | ||||
*2电机线圈单元承受40K/s的温升。