利用One Control技术，实现传输带和机器人之间的高精度同步
将图像传感器等传感器传来的信号高速反映到机器人控制上
| 产品名称： | NJ501-4□□□ |
|---|---|
| 产品编号： | |
| 规格： | |
| 产品备注： | |
| 产品类别： | NJ机械自动化控制器 |
产品说明：
配备符合并联机器人运动学的专用命令
实现机器控制的高速化和高精度化
减少机器开发工时
利用One语言（梯形图、ST） ，从序列控制到机器人控制均可适用
从图像传感器到机器人，利用One Software （Sysmac Studio）即可启动
利用符合IEC61131-3 （及JIS B 3503）标准的命令，可对运动控制乃至机器人控制进行编程
实现装置的省空间化
利用One Controller，最多可控制8台并联机器人
利用One Network （EtherCAT），可连接机械控制所需的视觉装置和驱动设备、I/O等的输入输出设备。
*根据系统中使用的轴数不同，可控制的机器人台数也不同。
一般规格
关于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。性能规格
• 进行机器人控制时，请选择G5系列中内置AC伺服驱动器EtherCAT通信、且带绝对值编码器和制动器的产品。
• 进行机器人控制时， EtherCAT通信周期为1ms以上。 
关于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
其中J501-45□□对应NJ501-1500， NJ501-44□□对应NJ501-1400， NJ501-43□□对应NJ501-1300。
功能规格
关于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。NJ501-4□□□专用的支持功能一览表
表示除NJ501-1□00的功能之外， NJ501-4□□□所支持的功能。
| 项目 | NJ501- | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4500 | 4400 | 4300 | 4310 | ||||
| 机器人控制 | 轴组 | 多轴协调控制 | 传输带追踪 | 使机器人根据传输带的运动，同步运动到规定位置的功能 | |||
| 多轴协调控制辅助 | 运动学设定 | 对机器人控制所需的参数进行设定的功能 | |||||
| 辅助功能 | 监视功能 | 检查工作区域 | 监视机器人运行范围的功能 | ||||